麥格納：探測神器來襲
1月15日，麥格納在2018北美國際汽車展覽會期間推出一款名為ICONRADAR的雷達，汽車廠商可以借此技術實現技術跨越。
據介紹，ICONRADAR采用了美國的軍事技術，具有環境探測精準、探測範圍廣和彈性高的特點，成為高分辨率汽車雷達的一個新的技術。
一般說來，探測和區分開極為貼近的小型目标（例如兒童和騎行者）與大型易識别目标（例如停駐的汽車和移動的卡車），對于高級駕駛輔助系統的安全性來講至關重要。隻有在雷達能夠正确地分辨二者的情況下，諸如緊急制動系統等駕駛輔助功能才能實現進一步優化，全自動駕駛的技術才能更進一步。
麥格納ICONRADAR相較傳統雷達，具超精細探測能力以及更小的幹擾誤差。它能持續掃描300多米範圍内的四維空間（距離、高度、深度以及速度）環境，并能将探測物逐一分類，而普通雷達的掃描範圍一般是200米。
它還能夠探測不同的靜态地表形貌，例如護欄、路面雜物、減速帶等，并與汽車進行信息交互。同時，它還可追蹤大量的移動物體，例如汽車、騎行者、行人以及寵物等。
另外，麥格納ICONRADAR以比人類眨眼快50倍的速度持續掃描周邊環境，在汽車面對周圍複雜環境時可以做出即時的判斷。它可以探測周圍車輛的距離，大大高于當前所有安全法規要求的距離。這款雷達具備頂尖的成像能力，它将數據從192個虛拟接收器中融彙并入一個小巧的系統中。這些虛拟接收器可以輸出橫向和縱向分辨率，兩者的分辨率精度都達到了一個新的高度。另外，這項技術具有天然抗幹擾能力，由于未來的汽車将會搭載越來越多的雷達，因此，這項能力尤為關鍵。
正是此類關鍵數據和處理能力将使軟件系統持續更新，不斷提升了汽車的智能性安全性。
“麥格納已經發掘了一些世界上最尖端的科技，并将它們運用到汽車行業中來,”麥格納首席技術官斯瓦诶米·卡特吉利說：“我們的ICONRADAR汲取了軍用技術精華，并将其為汽車所用，這項技術的應用使得我們朝全自動駕駛邁出了革命性的一大步。”
麥格納去年推出了支持L4級别自動駕駛的MAX4平台，ICONRADAR不僅可以被集成在這個自動駕駛平台上，還可以比較容易地集成到其他廠商的自動駕駛系統裡。
目前，麥格納與一家韬光養晦的科技初創公司Uhnder在工程和産品開發方面進行合作，準備在2019年推向市場。“該技術将填補汽車自動駕駛從3級到5級之間的技術空白，最終實現可靠的全自動駕駛。”麥格納内部人士說。M1Pre的探測距離超過200米，水平測角與垂直測角為63°*20°，刷新幀率為20fps，角分辨率為0.09°*0.2°。
速騰聚創：洞察分毫
目前，激光雷達作為自動駕駛汽車的核心傳感部件，由于價格太高沒能快速落地。為了改變這一尴尬的局面，1月9日，來自深圳的激光雷達廠商速騰聚創（robosense）在CES展上展出了下一代激光雷達産品：MEMS激光雷達RS-LIDAR-M1Pre。根據規劃，該産品的樣機最早将在2018年第一季度交付給主機廠。
早在2017年10月，速騰聚創團隊透露了其在MEMS（微機電系統）與OPA（光學相控陣）技術路線上的最新進展，并宣布将把産品Demo帶到2018年的CES展上。此次展示的RS-LIDAR-M1Pre，采用了MEMS技術方案，代替了傳統的機械旋轉方式，讓整個雷達形狀更加緊湊，從而更容易嵌入量産車當中。
根據速騰聚創方面的描述，該産品具備滿足量産車要求的低成本、易生産和滿足車規級等多項優勢。
記者了解到，當前激光雷達産品主要采用三種技術方案：1.MEMS方案：利用MEMS微振鏡，把所有的機械部件集成到單個芯片，芯片利用半導體工藝生産；2.OPA方案：采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發光時間差，合成具有特定方向的主光束，主光束便可以實現對不同方向的掃描；3.Flash方案：短時間直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。
這三種技術方案都有不同優缺點：同樣是芯片方案，千元級别的MEMS方案和OPA方案的成本難以快速降到百元甚至十元級别，但是MEMS方案更容易做到遠距離，而OPA方案與Flash方案想達到200米距離還有大量技術難題需要攻克。
因而一個共識是，MEMS激光雷達的芯片化特征，使得它具有車規級、千元級和易量産的基因。因此，這個方案将最先被汽車廠商接受，成為第一代Level3級别以上自動駕駛量産汽車的感知配件。
速騰聚創聯合創始人邱純潮表示：“RSLIDAR-M1Pre所采用的MEMS盡管相比較OPA方案在降低成本上面臨更多挑戰，但更容易實現遠距離探測。MEMS固态激光雷達如果大規模量産，可以做到150美元左右，而芯片級産品的價格更有想象力。”
具體說來，這次展示的RS-LIDAR-M1Pre實現了超過200米的探測距離，水平測角與垂直測角為63°×20°，角分辨率為0.09°×0.2°。據了解，這是目前全球範圍内已發布的MEMS激光雷達中最小角分辨率的一款産品。
這不僅能幫助自動駕駛系統提前數秒發現障礙物，還可以更清楚地“看”到前方物體。舉例來講，對于一個身在50米外身高1.7米的人，16線的傳統激光雷達僅能檢測出的一條線，64線激光雷達可以檢測出的是5條線，而RS-LiDAR-M1Pre則可以檢測到10條線。
在成本控制方面，RS-LiDAR-M1Pre與傳統機械式多線激光雷達不同，采用微振鏡的方案進行區域掃描，減少了發射器與接收器的使用，從而降低了相應的零部件所帶來的成本。
相對簡單的結構也有助于RS-LiDAR-M1Pre進一步降低成本并提升産量。邱純潮介紹，該産品在生産過程中無需在對發射器和接收器進行多次調校，能夠一次成型，從而提升良品率。在樂觀條件下，RS-LiDAR-M1Pre的最終價格有望達到人民币千元的水平。而速騰聚創的最終目标，是将推動該産品繼續完善并持續驗證，最終通過車規級考驗，在量産車上實現前裝搭載。