洞穴竈馬屬昆蟲綱直翅目駝螽科，擁有強健的後腿和超長的觸角，它并非“趨利避害”的蟲類，相反，如果覺察到危險，它總是朝危險跳去，并試圖趕走危險。
在暗無天日、條件惡劣的洞穴，動物們常常需要使出“十八般武藝”來适應生存環境，才不至于被大自然淘汰。而分布廣泛的洞穴竈馬，則通過不斷進化，甚至不惜采取自相殘殺的方式，來尋求在洞穴中的延續。
“竈馬”一詞最早記載于唐朝晚期的《酉陽雜俎》一書中，其形如蟋蟀，因常出沒于老式竈台而得名。随着老式竈台的式微，竈馬逐漸淡出家居環境，但栖身洞内的洞穴竈馬，卻經過長期進化，适應了洞内潮濕黑暗、缺少食物的環境，活躍于各個大陸和島嶼上。與外界的竈馬相比，洞穴竈馬在外部形态、内部構造、生活習性等方面，都發生了巨大的改變。
在外形上，洞穴竈馬身上的色素已部分或完全退化，身體一般呈褐色、淡黃色或白色，而外界竈馬的身體顔色一般為紅褐色或黑褐色。竈馬是趨光性動物，但在洞穴無光的環境中，洞穴竈馬的視覺已嚴重退化，在強手電光的照射下，幾乎沒有任何反應。此外，洞穴竈馬的聽覺也退化嚴重，對聲音的反應十分微弱。
在聽覺和視覺都有限的情況下，洞穴竈馬的大多數活動依靠觸覺來完成。因此，其觸角進化得比一般竈馬長，有的甚至可達20厘米以上，是其體長的3倍多。洞穴竈馬還擁有強健的後腿，鼓槌狀的長腿節讓它們具備了強大的跳躍能力，使其在覓食或活動時能夠到達更高、更遠的地方。
洞穴竈馬的食物主要來源于蝙蝠糞便、洞穴動物屍體和真菌等有機質。但由于長期生存在洞穴單調的生态系統中，洞穴竈馬一直面臨着營養不足的問題。所以，為了生存，洞穴竈馬有時會吞食同類，甚至自己的肢體——即使其肢體并不具有再生功能。
洞穴竈馬常常活動于洞内岩壁不平、凹陷或縫隙中，更喜愛潮濕、有水之處。在類洞穴的生态環境，如水井、樹洞、枯木堆、建築物縫隙中，也可見到洞穴竈馬的身影，其分布廣泛，在世界各地都可以找到。
洞穴竈馬并無太大的經濟價值，不過，作為隐秘的洞穴生态系統中的一員，洞穴竈馬對洞穴生态、古氣候及生物進化等方面的研究，卻有着重要的意義。
然而，由于洞穴的複雜性及危險性，我國對洞穴竈馬的研究還處于起步階段。1995年，法國和斯洛文尼亞專家首先開始了對中國洞穴竈馬的研究，在中外專家的共同努力下，中國洞穴竈馬現已發現14個亞種。但我國對包括洞穴竈馬的研究，目前還停留在形态描述、區域分布方面，在生物學、生理學、遺傳學、洞穴生物及洞外同類生物進化關系等方面的研究，依然是空白。