高精地圖，目前在國内一般指自動駕駛地圖。和給人看的導航地圖不同，高精地圖的使用者是計算機，它的作用主要是為自動駕駛或輔助駕駛提供幫助。目前中國的高精度地圖企業主要包括傳統圖商、初創公司、技術服務提供者、出行/物流服務商四種。業界普遍認為，高精地圖是實現L3（SAE分級）及以上級别自動駕駛所必須的“基礎設施”。
雖然關于高精地圖的定義和應用場景都還沒有完全明确，但随着L3級别自動駕駛實現日期的臨近，巨頭和創業公司都開始在這一領域“搶灘”。
2018年7月26日，高德地圖首次對外展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實際定位效果，并宣布了未來其在高精地圖上的發展路線圖；8月，高精地圖初創公司宣布已經完成秦嶺終南山隧道測繪工作……
自動駕駛的“必選項”
按照國際自動機工程師學會（SAE）的劃分，自動駕駛級别分為5級，通常L3級别被認為是自動駕駛和輔助駕駛的分界線，從L3開始，在一定條件下，汽車可以完全交由自動駕駛系統進行操控。高德地圖有關負責人告訴《商學院》記者，目前業内的共識是，要想實現L3及以上自動駕駛，高精地圖是必選項。
高德高精地圖團隊負責人谷小豐曾解釋認為，人類駕駛員的駕駛行為可以分解為觀察、聽，對比記憶，思考判斷，操控幾個步驟。而自動駕駛也可以按照類似的邏輯分解成感知、高精定位、決策、控制四個步驟。高精地圖其中的作用有輔助感知和超視距感知、确定車輛在地圖中的位置、車道路徑規劃等。
在普通的導航地圖中，定位主要依靠GPS和IMU（慣性測量單元），但對自動駕駛來說，它們的定位精度還不夠。高精地圖的高精定位原理是，通過将環境感知後形成的矢量數據和高精地圖的矢量數據進行匹配，從而确定車輛在高精地圖中的位置。在目前比較有代表性的矢量高精地圖中，内容主要包括道路屬性、車道模型、交通設施模型等内容。
高德地圖有關負責人向《商學院》介紹，高德地圖大約從2013年開始預研高精地圖，2014年11月，高德地圖獲得自己的第一個商業訂單，這也是高精地圖全球範圍内的第二個商業訂單。此訂單即為2018CESASIA發布的上汽通用凱迪拉克超級智能駕駛系統（SuperCruiseTM）。
“高德地圖作為上汽通用汽車在華合作夥伴，為超級智能駕駛系統提供覆蓋國内絕大多數的高速公路、城市快速路，以及與高速公路相連的所有城市高架道路的高精地圖數據，并通過OTA遠程升級技術，實現雲端更新，保證系統可靠性與安全性。”高德地圖有關負責人表示。而具體的應用場景包括提前在收費站或下匝口前提示駕駛員接管車輛；結合道路曲率數據調整車輛速度，提高彎道行駛的安全性和舒适性等等。
騰訊自動駕駛實驗室總監蘇奎峰在2017騰訊合作夥伴大會上的演講中表示，高精度地圖可以提供定位保障，另外它也是傳感器的一個補充。在這方面，它更強調在感知失敗的情況下，車輛如何正常行駛甚至靠邊停車。“我們更希望它解決車輛最後‘保命10秒’的問題。在自動駕駛感知目前而言，無論是傳感器還是算法，都存在很多問題。都需要高精度地圖和高精度定位解決。”蘇奎峰說。
公開資料顯示，京東地圖是面向機器人和智能駕駛的高精度地圖，主要為各類機器人實現自動駕駛功能提供導航能力。在京東的各類機器人中，高精地圖有廣泛的應用空間，例如自動駕駛火車需要市政道路、高速公路高精地圖，配送機器人需要園區道路、非機動車道、市政道路高精地圖等等。目前，京東地圖已經正式向國家測繪管理部門提交了甲級導航電子地圖制作資質申請，下一步将從自身應用走向對外。不過京東有關負責人暫時并未向記者透露更多詳細信息。
初創企業是否還有機會？
2017年，前百度副總裁、LBS業務集群負責人劉駿從百度離職，随後創立高精地圖公司寬凳科技。2018年年初，這家初創公司宣布完成了由IDG資本領投的數億元人民币的A輪融資。寬凳科技官網的介紹顯示，“寬凳科技緻力于通過智能衆包高精度地圖商業模式推動自動駕駛的廣泛應用。核心技術包括深度學習、圖像識别、三維視覺、智能機器人、地圖構建以及基于此的大數據雲服務。”
寬凳科技創始人兼CEO劉駿告訴《商學院》記者，他看好高精地圖主要有兩方面的原因。一是廣闊的市場前景，劉駿舉例道，在傳統汽車中有10%有車載導航功能，在這10%之中，真正被用戶使用的又隻有10%。但未來，無論是共享車還是私家車，都會是自動駕駛汽車，而高精地圖對自動駕駛汽車來說是剛需，這也就意味着，未來高精地圖會有相當于導航地圖100倍的市場。百度集團前總裁兼首席運營官陸奇也曾在公開場合表示“将來中國高精地圖業務可能比百度當前搜索業務規模還大！”
另外，高精地圖是一個新的領域，無論是巨頭還是初創企業都在經曆“從0到1”的過程。“現在大家都在做高精地圖，但市場上還沒有一張真正意義上的高精地圖。”劉駿說，他們希望能夠解決規模化地圖生産的瓶頸問題。據悉，寬凳科技已經啟動“百城百萬計劃”：投入上億元，實現100個城市，100萬公裡道路的高精度地圖繪制，完成中國道路“主動脈”的鋪設。
但就像前文所述，巨頭也看到了機會，并且在數據積累等方面有先發優勢。高德地圖相關負責人告訴記者，高德地圖是目前國内唯一擁有高精地圖商業化經驗的地圖廠商。另外，高德地圖在高精地圖采集總裡程、精度和采集設備專業性等方面居于國内領先地位，同時依托高德大數據平台和阿裡雲計算平台，和阿裡巴巴豐富的生态資源建立了完整的高精地圖自動化采集更新發布流程。
但劉駿認為，作為初創企業，他們也有自己的優勢，比如巨頭和車企在自動駕駛上會存在一些縱向競争關系，但寬凳科技非常專注，因此車企在與其合作時能夠免去一些顧慮。“我們叫寬凳科技，也是希望能夠為合作夥伴提供寬廣的支撐，就像一起坐在一個很寬的凳子上一樣”，劉駿告訴《商學院》記者，已經有多家車企在和寬凳科技合作，但具體的名單目前還不方便透露。劉駿還表示，寬凳科技在高精地圖規模化生産，定位技術方面也有一定優勢。
在劉駿看來，目前高精地圖的商業模式主要還是賣地圖，但随着自動駕駛的普及，終端數量會越來越多，這也将在商業上帶來更大的想象空間。“未來的合作模式與商業模式将發生變革，傳統意義上靠賣數據賺錢的圖商将不複存在，圖商将轉變為大數據服務商。”高德汽車事業部總裁韋東曾這樣說道。
高精地圖的挑戰
高精地圖的發展本身也會遇到一些挑戰，谷小豐在上述公開課中就提到，關于高精地圖到底應該是什麼樣的，精度到底有多高，目前仍然隻有初步、階段性的答案，不同傳感器對應的高精地圖也不同。另外，數據更新要多快，要如何更新，也仍然在探索和嘗試中。
除了技術方面的挑戰，政策方面，高精地圖也面臨着繞不開的挑戰。根據《中華人民共和國測繪法》相關規定，車載傳感器采集地标信息并由自動駕駛軟件開發人員編制地标地圖的行為，屬“對地标人工設施的形狀，大小，空間位置的采集及數據處理”的測繪行為，需取得測繪資質證書，且由取得相應職業資格條件的專業人員進行，實行測繪成果彙交制度。這也就意味着圖商采用“衆包”方式去測繪存在一定的政策風險。
除此之外，地理信息偏移、地圖審查的要求也有一些和發展高精地圖不匹配的地方。谷小豐舉例道，比如在現行法規中，道路的最大和最小曲率不能在地圖中表達，而這些内容對自動駕駛往往是非常重要的。
在今年的兩會上，全國政協委員、浙江吉利控股集團董事長李書福在《關于審慎放開地圖精準測繪，降低自動駕駛技術發展壁壘》提案中就指出，“就國内現狀而言，通過審慎放開地圖精準測繪，降低自動駕駛技術發展壁壘，對于加速自動駕駛領域的發展刻不容緩。”
對此李書福提出了三點建議，“審慎對進行自動駕駛開發技術的企業提前、有條件地開放地圖測繪資質，并進行有效監管；研究如何就自動駕駛技術取消偏轉要求，降低先進技術開發中不必要的技術壁壘；推進自動駕駛地圖保密處理技術與公開使用的相關法律規範。在保障國家信息安全的同時，強化地理信息的公共服務屬性，推動地理信息資源向社會的有序開放。”
“自動駕駛行業具有很複雜的技術，有很多的不确定性，也有很多新的商業模式去探索，也需要新的法律法規配合，所以無論從哪個角度來講，全面的産業合作才能夠成就最後的自動駕駛。”谷小豐說。
目前高精地圖的商業模式主要還是賣地圖，但随着自動駕駛的普及，終端數量會越來越多，這也将在商業上帶來更大的想象空間。