簽訂《尼布楚條約》後，中俄雙邊交往很快多了起來。俄國的姿态很主動，不斷派遣人員來華，既有大使、特使、信使，也有傳教士與留學生，更多的是一撥接一撥的商隊。清廷則端着中央帝國的架子，堅持由理藩院（掌管内外各藩屬）辦理涉俄事務，堅持以敕谕代替國書，長期來而不往，直至康熙五十一年（1712）初夏才向俄國派出一個有特殊使命的小型使團。
該使團由太子侍讀殷劄納、内閣侍讀圖理琛等帶領，目的地是駐牧于伏爾加河下遊的蒙古土爾扈特部，賜與阿玉奇汗敕書并宣撫部民。土爾扈特乃衛拉特四部之一，與準噶爾有着千絲萬縷的聯系。其時準噶爾仍是清朝大患，此舉帶有明顯的戰略意圖——聯絡感情，切斷準部西竄之路，如能發兵邀擊其後則更好。俄廷疑忌很多，自使團入境始終派軍官陪伴，暗中監視。行前玄烨曾交代如果俄皇要求接見，即“前往相會”，“依彼國之禮見之可也”。而殷劄納等從土爾扈特回到托博爾斯克，西伯利亞總督加加林再次熱情款待，表示彼得大帝盡管正忙于與瑞典作戰之事，若清朝使臣攜有國書，也一定會安排會見。沒見殷劄納等回應，此人大概比較老實，沒帶國書，也就踏上歸程。這算是第一個出使沙俄的清朝使團嗎？準确地說，應是一次借道俄國去宣撫藩屬的行為。圖理琛歸來後寫成一本《異域錄》，記述沿途所見，也附有地圖，但大而化之，沒有太多政治軍事用途。
至雍正七年（1729）夏天，清廷才派出一個正式的訪俄使團，堂皇的由頭是祝賀彼得二世繼位，真實目的主要是與俄國修好及聯絡蒙古土爾扈特部，以切斷準噶爾的外援與竄逃後路。當時噶爾丹策零正與清軍交兵，互有勝負，清廷很忌諱他與俄羅斯聯手。大清正使名叫托時，滿洲正黃旗人，雍正初為内閣侍讀學士，升戶部侍郎，兼禮部侍郎，因事革職，特賞給理藩院侍郎銜率團出使，随團有副都統廣西等四位官員及差役20人，同他們一起的還有滿泰帶領的專赴土爾扈特的一隊。同俄一些赴華使團遭遇相近，他們有差不多半年在邊界等待入境批準，俄方已對使團成員調查了個底兒掉，悉知有一半成員曾被免職，“而因派往俄國又複官”。為什麼要這樣？是否因薩瓦使團在北京曾遭受虐待侮辱，特意挑選一些有承受力的級别較低的官員前往？
這次訪問是順利和成功的，似乎也具有互相進行禮儀示範的特色：俄國人的接待熱情周到，在色楞格斯克、伊爾庫次克和托博爾斯克三城鳴放禮炮，進入莫斯科時更是隆重非凡，使團分乘9輛皇家轎式馬車，在城門鳴禮炮31響，近衛軍持槍敬禮，鼓樂齊鳴；大清使臣進殿後呈上“國書”，走近女皇的寶座恭緻賀辭，然後齊整整下跪，三叩頭，在對方宣讀女沙皇答語時再次跪下叩首，并一直長跪聆聽，站起後躬身碎步後退（注意：不轉身哦），至呈遞國書處，第三次下跪叩頭。我大中華之無上禮儀，也算使羅刹國蠻夷大開眼界，君臣都受到震撼，原來下跪與磕頭，也可以這般莊重典雅，散溢着攝人心魄的高貴氣息！
托時頗能随機應變，不辱使命。本是來祝賀彼得二世的，未想到換作安娜女皇，即改口敬賀女沙皇登基；本以為見不到沙皇，也沒帶國書，便以理藩院緻樞密院的函件充當國書；本無當面向沙皇緻賀的心理準備，場面上一番話竟也說得簡潔得體，像模像樣……更重要的是，女皇表示渴望與中國睦鄰友好，理解清廷對準噶爾的戰争，承諾不支持噶爾丹策零，不許逃往俄國境内的準噶爾人有任何敵對行動，并允許使團前往土爾扈特部。至于俄方提出的商隊進京與邊貿問題，托時隻需表達一定會轉奏皇上，也就夠了。
離開莫斯科，滿泰一行轉赴土爾扈特部（俄人稱作“卡爾梅克”），俄外務委員會秘書巴庫甯陪同，一路走走停停，為布置各項防範措施留出時間。該部首領策楞敦多布被俄廷匆忙任命為卡爾梅克汗，顯得比原先的“總督”更有權力，同時下達指令，命他與清朝使臣交談時必須有俄國官員在場，并盡快請使團離開。策楞敦多布與母親對滿泰等人極其親切，虔敬跪接雍正帝谕旨，經常與來使私下裡交談，還有人當面對盯在現場的巴庫甯出言譏諷。種種情形令俄國人更為猜忌，随即奏報上去，說很難完成交辦的監視任務。
托時還未出境，另一個清朝使團已進入俄國，乃雍正帝得知沙俄皇位更替，特為祝賀安娜女皇派出的，正使為内閣學士德新。俄廷倒也不以為多，仍拿出歡迎姿态，派出幹員迎接陪送。也有一個前往土爾扈特的宣撫團，由内閣學士班第、内務府總管來保等三大臣率領，攜帶大量銀錠，則被俄邊防官員以各種借口阻攔，堅決不許入境。理藩院多次緻函抗議，也沒有作用。
兩個中國使團在西伯利亞的一個村莊相會，迎接與送行的俄國人饒有興緻地觀摩：相逢時托時等人在院中并排下跪，向德新問候皇上健康，恭請聖安；次日分别時則是德新等向歸國使團下跪，要他們代向聖上請安。這既是上國禮儀，也是一次現場示範教學，惜乎老毛子缺乏慧根，相視嘻嘻而已。德新一行受到的接待規格與托時一樣，隻是走得更遠，到了聖彼得堡，适逢安娜女皇加冕紀念日，大清皇帝的“十九箱禮物”加上使臣的個人禮品，也成為一道風景線。德新一定是得到托時提示，也将理藩院公函充當國書，也向女沙皇當面緻賀，也是下跪叩首如儀……嘿嘿，全一個路數，也就不多寫了。
使團離京前陛見時，雍正帝曾對拜見俄皇的禮儀作出指示，行一跪三叩首禮。這在大清典章中屬于臣下拜見親王之禮，仍将俄羅斯以外藩待之，好玩的是沙俄君臣無人知曉其間奧妙，集體懵圈，還頗受震撼與感動。托時、德新等大清使臣當喜不自勝，每一次下跪叩首，都不啻一種外交勝利；而俄人沒有抗議争辯，不也代表他們認了？（待續）
安娜一世·伊凡諾芙娜（俄羅斯帝國皇帝，1730~1740年在位）（東方IC供圖）