第31屆夏季奧林匹克運動會将于2016年8月5~21日在巴西首都裡約熱内盧舉行，為此裡約奧組委和巴西郵政總局陸續聯合發行了共計3套裡約奧運會和殘奧會紀念郵票。
本屆裡約奧運會前兩套紀念郵票，分别由10枚郵票組成，每枚郵票均展現了9個奧運項目和一個殘奧項目。第1套涉及的項目分别為籃球、橄榄球、舉重、賽艇、水球、射箭、自行車、羽毛球、拳擊和殘奧會的田徑，發行量為240萬；第2套涉及項目為拳擊、皮劃艇、擊劍、足球、高爾夫、手球、跆拳道、乒乓球、鐵人三項和殘奧會的柔道，發行量為240萬。第3套包含11枚郵票，分别為奧運項目的網球、帆船、柔道、現代五項、沙灘排球、體操、田徑、射擊、馬術、曲棍球，以及殘奧項目的遊泳，發行量為375萬。這3套郵票的單枚郵票售價均為1.4雷亞爾（約合0.4美元）。
本屆奧運會發行的3套紀念郵票共由31枚運動項目郵票組成，代表着此次奧運會為奧運史上的第31屆，全部28個正式比賽項目也都出現在郵票中。
特别吸引集郵者眼球的是，與第三套郵票一并發行的還有本屆奧運會的吉祥物維尼修斯和殘奧會吉祥物湯姆小型張，發行量為15萬張，每枚小型張包含有兩枚面值為3.25雷亞爾（約0.93美元）的郵票。這兩款小型張的特别之處在于，郵票上面用特殊工藝印上了不同組合的凸點，即供盲人閱讀的“布萊爾碼”，這是奧運會和殘奧會郵票發行史上唯一印有盲文的紀念郵票，已經受到集郵者的關注和追捧，相信也會受到盲人朋友的喜愛（圖4、圖5為吉祥物小型張）。
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