本刊記者韓超編譯
Abstract
Mercedes-BenzDevelopaNewConceptBus
Recently，Mercedes-Benzpresentedtothepublicanewconceptbus—CityPilotwhichwasdevelopedbasedonthedesignofcurrentmodelofCitaro.Thisnewconceptbushastheautomaticdrivingcapability,andhasbeentestedforalong-distanceoperationonthehighwayinHolland.近日，梅賽德斯-奔馳推出了一款概念客車CityPilot。這款車型是在現款Citaro客車的基礎上開發而來，具有自動駕駛功能。據悉，該客車已成功從阿姆斯特丹史基浦機場行駛至哈勒姆鎮，在高速公路上完成了近20km的測試。下面，就讓我們一起來詳細了解這款“未來客車”。
外形頗具未來氣息
CityPilot雖然是在Citaro的基礎上開發而來，但外形十分新穎，頗具未來氣息。設計者打破了很多傳統的造型設計和标準，可以說新車的模樣，完全是從白紙上一點點描繪出來的，并且新奇的外形下也有着特殊的功能。
CityPilot的前臉簡潔大方，非常明朗。前風擋下面以梅賽德斯-奔馳Logo作中心，2條燈帶分别向兩邊延伸；如果把Logo看作小船，2條燈帶就是小船的“槳”，設計者希望奔馳CityPilot客車跑得更遠。這2條燈帶可顯示藍、白2種顔色，分别用來警示路上的其他車輛和行人，當前車輛是處于自動駕駛狀态還是人工駕駛狀态。前風擋的上部裝有1個顯示器，可顯示車輛即将抵達的目的地。傳統的後視鏡也被取消，換成了攝像機，造型更加小巧，被奔馳稱作“鏡像(mirrorcams)”系統。而在駕駛員一側的頂部設有一個面闆，完美掩蓋住了裝在車頂的設備，保證了整車外觀的一緻性，同時也像給前臉增加了“劉海兒”。這種設計仿佛也在告訴大家，在這種自動駕駛的車輛上，駕駛員的作用已經被弱化。
車身側圍造型則延續了Citaro的風格，低側壁以及彎彎的輪拱，整體風格十分動感，就像裝飾房屋的吊頂，隻是被塗上了銀色。車門的位置也被設計者重新考慮，本來位于駕駛室和後橋旁邊的前、後車門被取消，變成了2個連續的雙寬車門，供乘客上下車；門上有綠、紅色标志，提示乘客上、下車通道。如此設計可以将車廂内的空間劃分，靠近門口的乘客集中區方便近距離乘客快速上下車，遠距離乘客則可以坐在車廂的前部和後部，享受更加安靜舒适的乘車環境。
車輛尾部造型更加彰顯科技感，黑色覆蓋了大部分車體，與銀色面闆交融。其中，左側探下來的銀色面闆和前臉相呼應，側壁和尾部面闆的線條在車頂彙合，一同和角落的支柱組合成了結實的框架。後尾燈除了造型新穎之外，也設計了一條燈帶，作用和前臉的2條燈帶一樣，可提醒其他車輛和行人當前車輛的駕駛狀态。
充滿未來感的儀表台
手機在行李架上可以無線充電
代替傳統後視鏡的攝像機
自動檢票系統
座椅旁邊設有行李架
“公園”車廂不同凡響
和衆多公交車一樣，CityPilot也是低地闆結構。雜亂無章的“刀刮紋”地闆，搭配車廂内藍色或白色的燈光，會給人一種冰冷的感覺，不過在長距離測試中，這種内飾氛圍受到了很多人的歡迎。這裡要說明的是，車廂内藍、白色的燈光是用來告知乘客，當前車輛正處于自動或人工駕駛狀态。
車頂的照明燈采用樹葉造型，三叉式輕金屬扶手延伸至車廂頂部，與照明燈交彙，乍一眼看上去就像一棵小樹；駕駛員一側(左側)的天花闆為純白色，寓意陽光撒滿天空，右側天花闆則有數個綠色線條裝飾，與照明燈組成了樹枝。乘客走在車廂内，感覺就像在林間小路上，仰望車頂，明亮的燈光仿佛就是陽光穿越濃密枝葉投射下來的斑駁光影。車身低“腰線”意味着設計者給觀景車窗預留出較大面積，并且在黑色鑲邊的映襯下，車窗玻璃顯得更加寬大。畢竟如此美景不能隻讓車内乘客獨享，路上的其他行人也可以透過車窗欣賞到這樣一個流動式“公園”。車身“腰線”和地闆之間采用圓弧面的座椅支座，銀色的布料包裹得十分精緻；“貝殼”樣式的座椅被穩穩固定在支座上，綠色的椅背，白色的椅面，上面還配有銀色的軟質坐墊，大大增加了舒适性。
在乘客區，除了新穎的外觀和材料選擇外，CityPilot還提供了新的信息交流平台，實現車輛與地面的信息交流。該功能需要借助鑲嵌在乘客中心區的2個43英寸的顯示器來完成。巴士運營商可以在沿路為乘客提供信息和娛樂服務，有點類似于機場的等候區，無論是最新的新聞、廣告，還是來自駕駛員前端攝像頭傳來的圖像，可以充分發揮想象力，為乘客傳遞所想要表達的一切信息。
車長12m，采用低地闆設計
駕駛區彰顯“科技範”
傳統的公交車設計往往會把駕駛區隔離出來，為駕駛員營造一個安靜、舒适的工作環境。但CityPilot并非如此，它的駕駛區根本沒有設立隔離門，駕駛席和整個車廂融為一體。駕駛室的設計同樣是一覽無遺，舒适的座椅，充裕的駕駛空間，另外還要感謝奔馳鏡像(mirrorcams)系統，A柱附近安裝的攝像機能夠将車輛側後方的畫面傳送到顯示器上，熟悉的位置，即使年長的駕駛員也能很快掌握。儀表台的設計則非常簡單，一整塊銀色面料包裹着，中間隻有黑色的儀表盤特别顯眼。由于這是一輛自動駕駛客車，以前車上常見的功能按鍵都大幅減少，無論是照明還是雨刮器均可以自動控制，隻有空調控制、視頻監控等個别系統被集成在駕駛員左上方的面闆上。
儀表盤則采用12.3英寸大屏，上面顯示的信息适當減少了與車輛功能有關的基本要素，卻大幅擴展了路況信息，儀表顯示被帶入到了一個新水平。儀表盤當中顯示的數字是指當前車速，上面還标出了車輛的前進路線。
左側的指針式儀表顯示燃料、尿素溶液水平及其他車載系統的工作狀态。畫面頂部功能欄顯示系統的準備狀态，例如車内監控系統、V2I交通燈識别系統和實時定位系統。顯示屏底部第2功能欄則顯示裡程數、擋位情況和動力傳輸情況，燈光系統也設在這裡。右側有一個倒計時燈，顯示車輛目前位置抵達下一個交通燈、巴士站的距離。值得一提的是，車上搭載的智能控制系統和“城市網絡”能夠互聯，預知前方交通燈的實際情況。如果系統接收到前方交通燈将變紅燈的信号，車輛将自動調整當前車速，如此一來，就好像一名經驗豐富的駕駛員在控制一樣，車輛運行起來高效、流暢；如果系統和“城市網絡”斷開鍊接，車輛将立刻切換視覺識别模式，保證安全行駛。
“公園式”車廂
貝殼式座椅
2個連續的雙寬車門
該車在荷蘭的快速路上進行了首次測試突破科技，啟迪未來
目前，該車在荷蘭一條由阿姆斯特丹機場到哈勒姆的快速路上進行了首次測試，并順利完成了19.32km的路程，最高車速可達70km/h，整個行駛過程無人為幹預，創下新的測試記錄，标志着CityPilot自動駕駛系統已逐漸趨于成熟。
CityPilot自動駕駛系統是基于戴姆勒HighwayPilot自動駕駛卡車技術，然後根據城市工況的需求進行了适當調整。車上一共配備了10套攝像及雷達系統，位于車頭位置的2套立體攝像頭是用于識别前方的紅綠燈和行人，2者的最遠檢測距離分别為30m和60m。另外，車上配有4個短距雷達和1個長距離雷達，短距雷達用于識别10～50m範圍内的障礙物，保證擁堵城市工況下也能安全駕駛；長距雷達則是用于探測200m範圍内的障礙物，主要用來輔助車道保持輔助系統。
此外，CityPilot的定位系統更加精确。除了傳統的GPS全球定位系統，車身前端的車道跟蹤攝像頭和車身兩側的4個攝像頭構成了360°環繞影像，它們會通過無線設備和城市“網絡”互聯，上傳内存卡中的預存圖像，目的是确保定位系統的誤差控制在8cm左右。得益于精準的雷達和全球定位功能，車上沒有安裝自動緊急制動系統，這也是出于對站立乘客安全的考慮。在城市工況下，車輛可以第一時間發現行人穿過行駛車道，并快速降低車速；當駛離公交站時，車輛也不會加速，确保行人安全地穿過公交車道；在人口密集區駕駛員可以切換成手動模式，保證車輛安全運營。
在動力配置方面，CityPilot搭載了梅賽德斯-奔馳OM936型直列6缸柴油機，額定功率220kW，滿足歐Ⅵ排放标準。如果用戶需要舒适性更好的産品，還可以選配梅賽德斯-奔馳奔馳M936G天然氣發動機。該發動機比柴油機更加環保，運行起來更加安靜。除此之外，梅賽德斯-奔馳還為該車設計了純電驅動方案，預計2018年完成。
未來的客車不僅要求安全地自動駕駛，也對環保和舒适性提出了較高要求，梅賽德斯-奔馳正為此樂此不疲的努力着。