諾亦騰聯合創始人兼CTO戴若犁
諾亦騰聯合創始人李龍威
諾亦騰品牌副總裁、科幻作家陳楸帆
諾亦騰創始人兼CEO劉昊揚憑借指數級成長的計算能力，虛拟現實中的場景逐漸走向現實，而動作捕捉成為虛拟與現實交互的利器。諾亦騰成為“中國創造”典範，以前沿技術重塑着人們的感知世界和生活體驗。未來，随着科技的發展，虛實邊界将趨于模糊，穿越虛實，人們可以通過“數字化身”獲得第二生命，開啟超現實的神奇體驗。
從阿凡達到永生
在電影《阿凡達》（Avatar）中，來自地球的前海軍陸戰隊員傑克•薩利借助“化身”阿凡達，可以在無比瑰麗的潘多拉星球自由活動，并成為這個星球的領袖。在著名科幻作家、諾亦騰副總裁陳楸帆的眼中，阿凡達就是一個典型的“數字化身”，而且未來人人都會有一個數字化身，可以在不同的虛拟平台自由生活。這個化身是人類的第二生命，它甚至是永生的。
科幻小說《雪崩》（SnowCrash）中，也描繪了一個超現實主義的虛拟現實空間“超元域”。當人們戴上眼鏡後，就可以通過各自“化身”（Avatar，用戶虛拟現實形象）相互交往，共同度過閑暇時光和支配自己的收入。1993年科幻作家尼爾•斯蒂芬森在小說中寫到的場景，如今正逐步走向現實。
諾亦騰的産品演示讓人耳目一新。當體驗者穿上一件滿布傳感器的衣服，就可以走進場景中互動，觸碰其中任何東西（因為物體上也有定位追蹤），比如坐到椅子上、拿起蘋果、砍倒一個迎面撲來的恐龍等。如果隻戴上一個有傳感器的手套，手就進入VR場景中，可以任意抓取物體或操控播放界面。諾亦騰的動作捕捉技術成為VR輸入交互的工具，可以将現實的動作同步捕捉記錄到虛拟世界，成為好萊塢和中國電影的特效制作利器，不僅助力《權力的遊戲》登頂艾美獎最佳特效獎，還幫助《尋龍訣》完成60分鐘預演，打造出了引人入勝的美妙世界。
諾亦騰CTO、聯合創始人戴若犁博士說：“我們的核心價值在于掌握一套精度與效率均領先世界的核心算法（包括動作捕捉、姿态判斷、空間追蹤等），以數字化形式測量并記錄人體3D動作，使‘動作’成為可記錄、可傳播、可利用與分享的信息形式。随時、随地、随體（運動物體）進行慣性動作捕捉。”這家成立于2012年年底的公司，從事動作捕捉相關技術開發及應用，名字Noitom（諾亦騰）來自于Motion（運動）的倒拼，希望成為動捕行業的颠覆者。
阿凡達是一個典型的“數字化身”，未來人人都會有一個數字化身，可以在不同的虛拟平台自由生活。他是人類的第二生命，甚至是可以永生的。
基于傳感器的動捕創新
諾亦騰的創始人是留美歸國博士劉昊揚。他本科畢業于同濟大學土木工程系，之後獲得美國約翰•霍普金斯大學土木工程系博士學位。他選修了計算機、數學、力學等交叉學科課程，這種多學科融合背景為創業奠定了基礎。劉昊揚博士在美國曾創立了一家公司，研發工業級傳感器應用，包括使用傳感器為橋梁和建築做安全測試，檢測分析各項數據，自動生成安全維護方案。在國際金融危機之後，這家公司賣給了政府。
2009年，劉昊揚動了回國創業的念頭。他在一家咖啡館遇到創業合夥人戴若犁。戴博士曾就讀于中國科技大學力學專業、香港中文大學機器人學專業，并獲得香港中文大學機器人學博士學位，當時他剛剛推辭了一家大學科研機構的邀請。同樣有着多學科的背景，類似的學科背景，同樣對傳感器和智能硬件感興趣，兩人第一次見面就聊到深夜，并決定并肩創業。
由于自己的學科背景，加之創業初期恰恰又是靠傳感器測試橋梁和建築的安全性，發揮自身優勢，劉昊揚便在傳感器上做起了文章。而且，當時随着智能手機的興起，傳感器技術出現更疊，體型變小、精度變高、成本降低，讓他看到傳感器從工業級應用拓展到商業級，甚至進入民間家用市場的契機，他希望可以以更低的價格實現更加精準有效的動作捕捉，并在影視、動畫、體育、醫學等領域拓展更多創新的應用。
考慮到當時美國的産業格局較為成熟，而中國動作捕捉技術和産業水平還有提升空間，并且背靠着強大的制造業産業鍊，同時國家政策大力扶持，包括近幾年中國政府推出的“雙創”戰略，這些都是劉昊揚回國創業的有利條件。
創業之初，創始人團隊就将創業思路定在“依靠慣性傳感器捕捉動作”。這種技術相對于光學動作捕捉，具有“無需借助深度攝像頭、不怕遮擋、無場地限制、無光照影響、攜帶方便”的優點，主要通過佩戴在肢體上的傳感器進行動作感知，以無線來數據傳輸，将動作實時、同步到3D軟件中。過去，在一些好萊塢大片的拍攝中才會使用光學動作捕捉技術，而這需要專門的場地、多台價格昂貴的紅外光學攝影機、動辄上千萬元的光學動作捕捉設備。由于創業前期沒有風險資本的支持，劉昊揚隻能自費研發，項目進展非常緩慢，同時還要面對很多市場的不确定性，非常焦慮。
好在團隊靠譜，從最開始的3個人到2011年時大約10人組成的研發團隊，大多是博士，具有交叉學科背景，善于研發并掌控核心技術。這也讓劉昊揚堅定地、紮實地走核心技術創新創業路線。
“中國創造”典範
從成立至今，諾亦騰經曆了一個快速發展的過程，基本經曆了三個階段：
第一階段，從2009年至2012年底，開發和實驗階段。諾亦騰技術團隊在香港和深圳進行前期技術研發和原型機開發，為系列産品的出現打下了堅實基礎。
第二階段，2012年年底公司成立到2014年衆籌成功，創業思路驗證階段。諾亦騰成立之後，正式開始了動捕技術的研發并推出系列應用：Perception是基于慣性傳感器的全身動作捕捉系統，包含面向高端客戶的PerceptionLegacy與面向個人開發者的PerceptionNeuron兩款産品；mySwing（揮杆寶）是基于慣性原理動作捕捉的高精度高爾夫訓練系統。2013年5月，mySwing首次被CNN以“中國創造”典型案例報道，諾亦騰逐漸走進大衆視野。mySwing可與智能終端匹配使用，高精準捕獲高爾夫揮杆數據，獲得了美國專業教練和球員的認可，也成為創業思路驗證的标志性事件。為了擴大用戶群和占領新興市場先機，PerceptionNeuron于2014年登陸國際衆籌網站Kicktarter，35天成功籌集57萬美元，創造了中國科技團隊在該平台的最高記錄，《權力的遊戲》也采用了該産品作為特效支持。諾亦騰成為一家具有國際競争力的創業公司。
第三階段，2014年衆籌成功後至今，多元化應用階段。2014年Facebook以20億美元收購Oculus，引爆虛拟現實熱潮，也引發社會和資本市場的廣泛關注，這也給了諾亦騰以多元化發展的契機。目前上海子公司主要從事影視特效、虛拟拍攝技術的研發，推出升級版的動作捕捉産品和虛拟拍攝系統，并進行VR内容方面的嘗試；美國子公司主要從事體育、醫療相關項目，主要在美國與PGA（美國高爾夫職業球員協會）合作，今年在頂級教練圈推廣mySwing系統，明年還将向個人專業選手推廣；虛拟現實領域研發推出了ProjectAlice，用于商用虛拟現實交互解決，未來将會與不同領域結合落地，推出更多産品和應用。
目前，諾亦騰的動作捕捉技術已經應用于影視與遊戲制作、體育訓練、醫療診斷、虛拟現實及機器人等諸多領域，其融合了傳感器技術、無線傳輸、人體動力學、計算機圖形學等多種學科技術，獲得了全球業界的認可，也是“中國創造”的典範。
諾亦騰的動作捕捉技術已經應用于影視與遊戲制作、體育訓練、醫療診斷、虛拟現實及機器人等諸多領域，具有國際競争力，成為“中國制造”的典範。
科技照進現實
作為創造者，行走在科技的前沿，注定沒有多少現成經驗可以參考，同時諾亦騰面臨着快速成長，隻能依靠堅持不懈的積極探索。
技術方面，仍有很多“坑”和“坎”有待跨越，還需時日投入和積累。比如，在全身動作捕捉系統中，需要把17或31個節點的九軸傳感器參數實時傳送到hub中，從hub再傳送到主機，再通過軟件界面将各個分散的數據整合成符合人體動力學模型的人體骨骼數據，其中涉及到很多跨學科知識和細微的算法調整。另外，在虛拟現實領域，頭顯的視野、分辨率、定位追蹤系統、延時、刷新率等要素都影響人們在虛拟空間中的感知與交互。
商業方面，面臨着不同階段發展方向的戰略抉擇。目前諾亦騰的産品和服務主要面向垂直領域的企業級市場，因為預計面向個人的應用市場在3-5年内仍然不會成熟，而企業希望以合理的成本打造更為優秀的硬件和内容體驗，包括在泛娛樂、體育、商業零售等領域。因此，諾亦騰在商業方面階段性地優先發展企業級市場，之後再向個人市場延展和滲透，這也更符合技術的生命周期和發展曲線。
管理方面，随着團隊快速發展，吸引了來自全球各地的員工達二三百人，也面臨着架構梳理、人才評估和激勵、效率提升、目标分解、任務考核等諸多問題。這是一個國際化的精英團隊，主要由海歸、名校的博士和碩士組成，其中65%為研發人員。一位來自瑞士的同事TobiasBaumann，從網上看到諾亦騰的動作捕捉産品後，在幾封郵件和一個電話之後，就處理掉瑞士的房子，來到北京成為諾亦騰遊戲開發部總監。他患有小兒麻痹症，天生腿腳不方便，但夢想着跑得更快、跳得更高，虛拟現實讓他有了實現願望的工具，這也成為他改變命運的契機。
通過不懈努力，諾亦騰獲得了市場和資本的認同，目前已經是全世界用戶量最大的動作捕捉系統提供者，繼去年11月獲得奧飛動漫領投B輪2000萬美元投資之後，Ｂ+輪融資也即将完成。除了資金的支持，投資者在行業資源、生态鍊上的互補性也是重要考量，包括B輪投資方奧飛動漫、A輪投方君聯資本等。
作為著名的科幻作家，曾在谷歌、百度等公司工作，寫過《荒潮》、《麗江的魚兒們》、《鼠年》等作品并多次獲得大獎的陳楸帆表示，自己從小就看科幻小說，也寫科幻小說，當前趕上了“雙創”的曆史機遇，很希望自己的職業方向也是面向未來科技核心的。所以，他加入了這家具有核心技術壁壘的創業公司，感到這幾年的成長很快、收獲很大，一年做了之前幾年做的事。
陳楸帆也認為：“當前行業發展仍有痛點，并且源于産業鍊和生态，可能是企業自身無法解決的。比如，在主機端，CPU和GPU浮點計算能力再提升，遊戲才能更逼真，體驗才會更好。在輸出端，頭戴顯示器分辨率不足，重量較大，還需有線傳輸（5G應用後才能實現内容無線傳輸），移動端芯片和傳感器能力不夠，這些都影響體驗。在内容方面，缺乏好的内容和好的内容制作團隊。但是VR市場很可能在一個殺手級應用或作品出現之後被引爆，比如電影《阿凡達》是3D電影的引爆點，它讓每個人都想去體驗。由于虛拟現實體驗嚴重依賴硬件，而整體設備目前售價在萬元上下，影響了其廣泛普及，所以，小範圍内的虛拟現實爆發很可能發生在今明兩年，而大衆級市場普及可能還要3-5年。”
生活在虛拟的“别處”
未來人們戴上虛拟設備，就會進入一個虛拟的“别處”，目前這在影視和遊戲作品中已經率先被感知，未來動捕技術還有很大的發展和想象空間。
目前諾亦騰産品主要面向企業級市場，包括影視公司、線下虛拟現實體驗店、學校、汽車4S店、售樓中心（樣闆間）等。比如，線下體驗店，諾亦騰可能與院線和著名IP合作，将IP内容以動捕技術虛拟化，讓消費者深度體驗，實現企業多元化發展。
其中，陳楸帆非常看好虛拟現實在體育、醫療和教育領域的應用。在體育方面，mySwing在高爾夫球運動中被教練們采用，未來其他競技類項目，如棒球、網球、滑雪等都可以模式複制；跑步、瑜伽等休閑類項目，也可以通過類似方法進行模拟訓練和數據記錄；同時，也可以作為社交健身APP，成為軟硬結合的運動數據入口。教育方面，通過VR技術可以改變人們學習知識的方式，實現沉浸式多人互動，這對學生更有吸引力，更容易激發其好奇心和求知欲。
當然，動捕技術較多的應用，還是在影視方面。作為業界領先者，諾亦騰希望未來可以建立起動作捕捉行業生産的标準、流程和生态，幫助中國影視行業，包括新興的網絡視頻行業，提升數字化、工業化生産水平，為用戶帶來更優秀、更高級的體驗。當然，完整的動作捕捉行業生态還包括動捕演員、培訓機構、服務機構（技術和數據等方面）等，産業生态還需完善。諾亦騰作為設備技術提供商，也計劃與業内的其它領域尋求合作，為更多有動捕需求的影視公司服務，将虛拟現實的體驗和标準不斷向前推進。
在陳楸帆的設想中，未來每個人都會有自己的數字化身，人們可以自由穿越數字世界，那裡會有一個或多個大的虛拟平台（類似目前多人同時在線的社區或遊戲）。這些數字化身形象可以變更，動作可與本人實時同步，并可以拓展更多有趣的場景，科幻小說中的場景都可以實現。人類不再局限于物理性和生物性的存在，而是可以去任何想去的地方、變成任何想做的人、做任何想做的事。這一天，不會太遠。應該很快。