撒哈拉是一個男孩，隻是他并不知道，自己與世界上最大的沙漠同名，自然，他更不知道自己就踩在撒哈拉沙漠的中央。
每當太陽映過沙丘，他都會飛奔向最遠的沙凹處，希望看到那兩頭熟悉的駱駝，可惜，快一年了，這一幕始終沒出現。
雖然如此，撒哈拉卻并未放棄，他會一整天都守候在那塊稍微平坦的地方，翻開一本破舊的書，一字一字地反複閱讀，盡管在過去的歲月裡，他已經翻閱過無數遍。
可惜，沒有人告訴他，那本已經沒有封面的書，其實有個很契合心境的名字――等待戈多。撒哈拉也是在等待，而他想要的結果同樣是迷茫的，猶如初踏撒哈拉沙漠的遊客。
部落裡的長者從來沒有批評過撒哈拉，即便最嚴厲的父親也從未阻礙撒哈拉的舉動，因為他們和撒哈拉一樣，也很懷念曾經的那兩頭駱駝，而那兩頭駱駝的主人便是威克裡夫??奧利奇――駱駝圖書館的創始人。
那兩頭駱駝每周總會在星期二準r出現，一大早便停在那個叫塔裡的沙丘下，等待周邊部落的少年前來借閱圖書，奧利奇是一個神一般的人，至少在孩子們心中是這樣，他要大家盡量坐在原地看書，看完之後便可以直接歸還，沒有人反對，大家都不希望圖書因為離開駱駝圖書館而流離失所。
可是，因為撒哈拉對書的熱愛，有一次，在黑暗已經籠罩大漠，奧利奇趕着駱駝要離開r，撒哈拉終于鼓足勇氣伸出了右手，他要借書，并且發誓，在下周這個r候，一定親手把書放回駱駝圖書館。
奧利奇猶豫了許久，但最終還是被撒哈拉的真誠所感動了，他從駱駝背上抽出一本書交到撒哈拉手裡，還用力地拍了拍撒哈拉的肩，說：你要知道，駱駝圖書館是撒哈拉部族的希望，很多和你一樣的孩子都希望能讀書，能通過書本了解世界，走出文化的荒漠。
所以，撒哈拉從未忘記保護好手中的書，盡管這本書連封面都沒有，但他卻視若珍寶，駱駝圖書館有一句口号，撒哈拉沙漠并不可怕，可怕的是這片沙漠沒有文化。
然而，世間有許多事都事與願違，就在撒哈拉借走書的第三天，全部落的人突然搬遷了，撒哈拉抱着書不肯離開，但父親粗壯的手卻沒能讓他如願。
很長r間，撒哈拉曾許多次嘗試去尋找駱駝圖書館，然而撒哈拉沙漠的距離徹底把他打敗了，直到一年後，當全部族的人重新又奇迹般地搬回原地，撒哈拉第一r間便是奔向塔裡，那處熟悉的沙凹，他等待了許久，卻終未發現駱駝鈴響。
他就像《等待戈多》裡的主人公一樣，帶着世人無法理解的想法執著地幹着一件不可思議的事情，這似乎很簡單，但簡單得讓所有人震驚。
當一位旅客把撒哈拉與駱駝圖書館的故事寫在美國的《洛杉矶r報》後，瞬間讓全世界震動，越來越多的媒體報道撒哈拉的故事，并且還專門組隊運送了上千冊圖書到達塔裡，再配上數十頭駱駝，一個新的駱駝圖書館瞬間壯大，而那本沒有封面的《等待戈多》也幾乎成了一座神像，讓所有人忍不住頂禮膜拜。
多年後，撒哈拉已經從一個小讀者變成了駱駝圖書館的管理員，每當有人過來借閱圖書，他都會虔誠地說一句話，不要讓撒哈拉永遠是文化的荒漠。