展喜見到齊孝公後說：“我們的國君聽說您要駕臨魯國，特派我來犒勞齊軍。”齊孝公趾高氣揚地問：“你們害怕了嗎？”展喜笑笑說：“魯國的老百姓确實害怕，但有識之士沒有一個害怕的。”齊孝公哈哈大笑說：“魯國的有識之士不怕死嗎？”展喜也哈哈一笑說：“有識之士當然怕死，但您是否記得先王的盟約？當年，周公與大公共同輔佐周王室，周成王賜給他們盟約，子孫世代都不要互相殘害。”
見齊孝公愣住了，展喜又說：“後來，齊桓公憑借這個盟約召集諸侯，做了很多利于和平的事情，受人敬仰。您繼任國君後，列國諸侯都說您一定會繼承齊桓公的美德，所以我們都知道您隻是帶兵出來巡遊交好，因此并不害怕。”齊孝公聽了這番話，果然收兵回去了。
通常，使者都會強調自己的國家強盛，但展喜知道這樣做隻會刺激齊孝公侵犯疆土。所以，他一改外交慣例，通過“贊美”“施加軟壓力”“給對方台階”這三管齊下的迂回手法，讓齊孝公主動退兵，實屬高明。