4月3日，圖森未來對外發布全球首個基于完全自有車輛的港區内部集裝箱卡車車隊自動駕駛測試視頻，宣布進入港内集裝箱卡車無人駕駛運輸市場。
記者了解到，這家2015年9月成立的初創科技企業已在全球多地進行無人駕駛測試，其中包括亞利桑那州10号州際公路、唐曹高速公路等公開路段，陝西/上海汽車城及某港口封閉測試區。2017年，相繼與陝汽、英偉達、AWS、彼得皮爾特等建立供應鍊合作關系，并在河北進行了上萬公裡的高速公路真實環境路測。融資方面，該公司至今已公開完成5500萬美元的C輪融資，其資方包括新浪、英偉達、複合資本、治平資本。
很顯然，這次自動駕駛測試情況的發布是圖森未來在經曆了一系列實地測試、技術打磨與場景摸索之後，發出的最新戰報。
提供無人港區内集卡解決方案
圖森未來COO郝佳男透露，圖森未來已經實現了對接現有港機系統及港務系統的無人碼頭内集裝箱轉運車隊解決方案，擁有由幹線運輸到區域内運輸的整套無人駕駛技術解決方案。
不同于穿梭在各個物流樞紐間的長距離集裝箱運輸卡車，碼頭内集裝箱卡車（以下簡稱内集卡）要根據港務系統的指揮，肩負港口内集裝箱的流轉運輸任務。
而在這一環節上，自動駕駛技術的确大有可為。
首先，在無特殊外因的情況下，港口通常需要24小時運營。這就意味着司機不得不多班倒，也更容易産生疲勞駕駛的現象造成安全隐患。同時，由于内集卡對司機的駕駛經驗和駕駛資格要求高，港口内集卡司機嚴重短缺。
傳統自動導航車的出現雖然能夠解決這一問題，但是這套方案對舊港的改造難度大、成本高，應用場景受到制約。相比之下，利用無人内集卡替代人力的方式則可以在幫助港口集團降低運營成本、提升運營效率的同時，降低安全風險。
其次，港口作業區作為特殊場所，對人員、車輛進出管理嚴格，相對封閉、可控，降低了自動駕駛卡車技術的商業化落地難度。
從圖森發布的視頻中可以看到，圖森未來的無人内集卡車隊可以在港口有序行進，能精準停靠在港口岸橋下以便配合機械吊臂完成集裝箱的抓取。
郝佳男介紹，通過無縫對接TOS（碼頭管理系統），無人内集卡獲得相應運輸指令後，可實現碼頭内任意兩點間的水平移動及岸吊、輪胎吊、正面吊、堆高機處的自動收送箱功能。
每一台無人内集卡通過車載網絡實時與碼頭控制中心保持聯系，實時接收每一條任務指令，并将當前車輛狀态，任務執行情況實時彙報給控制中心。
“我們已經可以做到3cm-5cm的精準停車。”郝佳男表示。
目前，圖森未來已有5輛完全自有的自動駕駛卡車在國内某港口測試。從測試視頻中了解到，目前該自動駕駛測試卡車仍舊需要人類安全員協助。
目标：2020年實現全面商業化
對于圖森未來說，測試隻是邁出了一小步，最後實現商業化落地才是目标。
圖森未來将港口作業區作為将來的運營場所，實際上也是基于最後的商業化是否利于落地而考慮。衆所周知，在港口作業區，《港口治安管理規定》無證件的人員、車輛不得進入港區，非港區工作人員進入港區應進行登記。在圖森未來眼中，正是港口作業區半封閉性的場景，為自動駕駛卡車技術的商業化落地降低了難度。而針對國内港口客戶面臨的問題及其需求，郝佳男指出，圖森未來的商業路線是通過智能化、無人化去“改造需求”。
圖森未來此前集中火力專攻幹線物流自動駕駛技術并取得一些成績，在此基礎上，圖森未來僅需調整相關模塊即可實現港區低速自動駕駛。針對港區環境，圖森技術團隊對算法、鏡頭進行了調整和定制，能夠适應夜間弱光環境和雨雪環境。目前圖森自動駕駛卡車可7×24全天候執行港區自動駕駛運輸任務。
目前，圖森未來除了在中、美兩國市場繼續推進幹線物流自動駕駛研發、測試和運營之外，還試圖在中國市場率先實現港區内集卡自動駕駛商業化。
據悉，已經有多家港口向圖森未來表達了對無人内集卡的強烈興趣，希望能積極合作并打造全球首個基于人工智能和自動駕駛技術的智慧港口。
在規劃方面，按照圖森未來的計劃：2018年，圖森未來會持續推進小規模量産無人駕駛卡車研發，并開始與主機廠進行大規模可量産無人駕駛卡車研發，持續測試和疊代無人駕駛軟、硬件解決方案。同時在國内将建立約15輛卡車港口運營車隊，在某港口做完全無人駕駛運輸測試和試運營，幫助一個港口解決自動化和運輸的問題，積累商業運營經驗，而在美國會建立約15輛卡車倉到倉運營車隊在亞利桑那州做倉到倉商業化試運營。
到2019年，圖森未來可以進行小規模可量産無人駕駛卡車交付使用，推進與主機廠大規模可量産無人駕駛卡車研發，持續測試和疊代無人駕駛軟、硬件解決方案。“到2019年會新增2個港口商業化試運營點，同時借鑒美國的運營經驗，開展1條倉到倉的高速公路商業化測試路線。”圖森未來總裁助理薛健聰說道。
而對于大規模路測和商業化試運營的目标，圖森未來計劃于2020年實現全面商業化。
産業賽道上似乎從來不缺少競争對手。随着貨運行業的人力缺口越來越大，無人駕駛技術的發展速度勢必會超過人們的想象，而無人卡車是公認的最快落地的商業模式。作為一個未來産業的先入局者，圖森未來的未來已來。無人内集卡通過車載網絡實時與碼頭控制中心保持聯系，實時接收每一天任務指令，并将當前車輛狀态，任務執行情況實時彙報給控制中心。