金旅無人駕駛小巴無人駕駛，在從前總感覺是一個炫酷但又離我們太過遙遠的技術。沒有人為的幹預，僅憑設備的判斷便可以實現車輛在大交通環境下的走走停停，想想就有些不可思議。然而，就在不久前，記者在上海嘉定國際汽車城——中國首個國家級智能網聯汽車試點示範區一周年慶典上，切身感受了一回無人駕駛技術的最新進展。
在國家智能網聯汽車（上海）試點示範區内，有一塊神秘的測試場地，來自廈門金旅的6.2米無人駕駛小巴穿梭其中，接受着工程技術人員的測試與檢驗。
感知無人駕駛微循環巴士
來到無人駕駛測試場地，遠遠地，一個頭長“犄角”的小巴出現在視野中。走近跟前，金旅無人駕駛小巴不僅頭長“犄角”，而且周身遍布“瞳孔”。除此之外，便與傳統的小巴在外觀上并無二緻。
據廈門金旅技術中心新技術室主任張文超介紹，金旅無人駕駛小巴的“犄角”與“瞳孔”是車輛實現無人駕駛的關鍵，包括：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、全景攝像頭等多種傳感器集中于此，成為無人駕駛小巴不折不扣的“眼睛”。
“車身上各傳感器需相互配合使用。”張文超說，例如單獨使用雙目攝像頭可形成三維視圖，但在逆光環境下容易失效；激光雷達收集的數據量大、精度高，但在大霧、大雪天氣中容易受到嚴重幹擾；而毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候的特點，但其精度較低，且無法感知行人。隻有幾套系統相互補充，才能确保無人駕駛車輛不會‘盲目’駕駛。”
走進金旅無人駕駛小巴内，車輛後排的座椅設計以及配色相比傳統車型更具科技感。張文超介紹說，今後随着無人駕駛技術的發展，客車的内飾設計将發生巨大改變，如座位變得寬松舒适，向航空商務座的标準看齊。還可定制化配置冰箱、吧台等娛樂化設施，車内的乘坐環境将圍繞乘客休息、娛樂、交流、工作等方面進行内飾設計革新。
在整車的核心區域——車輛前排控制區，記者看到車輛駕駛室位置仍以傳統車輛配置為主。之所以如此設計，是因為基于目前的無人駕駛技術發展現狀及政策法規限制，車輛的功能設計目前仍需滿足可方便在“無人”與“有人”駕駛模式之間快速切換的要求。而在副駕駛位，其空間幾乎全部被一個個“黑匣子”和線束占據。記者詢問得知，“黑匣子”猶如無人駕駛車輛的“大腦”，負責将傳感器采集到的信息收集、彙總再加以分析、判斷，最終将正确的行駛指令傳輸到各個執行機構，從而實現車輛的自動前進、轉彎和刹車等。
張文超告訴記者，目前，金旅無人駕駛小巴還處于“做加法”階段，就是将所有需要的設備布置到車上，首先保障車輛能夠實現安全可靠的無人駕駛。測試完成後，後續車型的研發要在此基礎上“做減法”，抛舍掉一些重複的、多餘的功能，為車輛實現量産盡量降低成本。而随着國家在無人駕駛技術層面的戰略推進和相關法規的完善，未來金旅無人駕駛客車的司機區與行駛相關的系統會有很大變化：如換擋、制動、轉向，将主要以電信号形式出現并由電腦自行控制，沒有方向盤、不安裝油門和刹車踏闆，純電行駛，甚至是整個駕駛區域都被取消……這些出現在好萊塢大片中的科幻汽車，會在金旅的産品上快速實現。
試乘體驗無人駕駛
出于安全考慮，此次無人駕駛小巴的行駛環境為封閉模拟區域。路途上設有隧道、環島等交通設施，且途中還設置了“障礙物”，以體驗車輛在無人駕駛狀态下的應急能力。
當記者走進車内、車門緩緩關閉的那一刻，仿佛置身于未來交通環境之中。起步階段，HMI（人機界面）提示器告知車輛啟動後，憑借電腦對電機電控設備的精準計算，車身緩緩啟動，方向盤輕微轉動以修正車輛行駛方向，保持車輛在車道中的循迹路線。
大約200米後，車輛進入隧道環境。衆所周知，現實生活中的隧道會對電子信号造成屏蔽或影響，而自動駕駛的GPS信号也會在此場景中丢失。這個時候，車輛依靠遍布全身的傳感器對地面上的車道進行感知，确保車輛在車道内正常行駛。
出隧道不久，車輛随即遇到設置在道路中央的障礙物，同樣是通過傳感器的檢測感知到障礙物的距離，并監測周邊車道有無其他行駛車輛。最終，在車載電腦的統一指令下，對車輛的刹車系統、轉向系統進行自動操控，使車輛平穩變換車道，順利躲避了障礙物。
繼續向前行駛，車輛随即進入環島區域。如果說此前的直線行駛對于無人駕駛而言難度有限的話，那麼在環島路段的曲線行駛則對傳感器的信息收集能力和電腦的分析、判斷能力提出了更高要求。随着方向盤不斷修正行駛路線，很快，車輛繞行環島一圈掉頭駛出環島，完成了測試。
在完成全部的測試項目後，車輛自動停靠在終點站台旁，記者一行走下小巴，不由贊歎，無人駕駛技術已悄然來到身邊。
無人駕駛巴士突破意義重大
據悉，金旅客車是惟一一家在示範區内進行長期無人駕駛測試的商用車制造企業，金旅無人駕駛小巴的研發與測試，牽動着無數工程人員的心。因為，在業内人士看來，相較于乘用車領域，商用車的自動化駕駛更容易應用于日常出行中。商用車的行駛環境相對固定，行駛路線也相對穩定且速度較低，有利于無人駕駛車輛的應用與推廣。
“之所以選擇和廈門金旅合作一同開發無人駕駛車輛，是希望通過雙方的努力探索商用車實現無人駕駛模式的可行性。”上海國際汽車城（集團）有限公司戰略與規劃部主任工程師李霖在接受采訪時表示，“另外，無人駕駛的研發不僅僅是整車企業和技術團隊的工作，同時還要對供應商進行把控，協同各方，要求零部件企業參與進來。這方面，金旅在國内的影響力與号召力起到了重要作用。”