Recently,ShandongSHUIPOWelding&CuttingEquipmentManufactureCo.,Ltddevleopedacutting-edgeinnovativenewproduct—highly-intelligentweldingrobotspecificallydesignedfortipper.ThisRobothadmade“shiftweldingplusintegratewelding”possible,whichisnotonlyasolutionstothemostdifficultyoftipperwelding,butalsohasvariousoutstaindfeaturessuchashigh-efficiencyandhigh-qualitywelding.
SHUIPO自卸車産品(高智能的自卸車貨箱焊接機器人)交流推介會建設有工業機器人院士工作站、博士後科研工作站的山東水泊焊割設備制造有限公司(下簡稱：水泊焊割)，近日又推出了具有劃時代意義的創新産品——專門用于自卸車貨箱加工生産的高智能化焊接機器人。與2018年7月6日，與第14屆中國(梁山)專用汽車展覽會新聞發布會召開的同一天，水泊焊割(SHUIPO)自卸車産品交流推介會(主要推介高智能自卸車貨箱焊接機器人及成套設備)，在梁山縣水浒大酒店隆重召開。
1.高智能焊接機器人：“換向焊接+交彙焊接”，解決行業“痛點”
在自卸車貨箱生産過程中，箱體焊接一直是關鍵環節，箱體焊接成型的質量、尺寸精度等因素直接關系到自卸車的載重能力和壽命，同時也關系到運輸安全與效益。目前國内外使用的各類焊接機在焊接自卸車箱體時，難以實現自動仿形焊接，其主要原因是：現有焊接機的機械仿形機構，即實現自動焊接的仿形機構，僅可引導焊槍沿一條焊縫焊接，而無法引導焊槍在焊接完一條焊縫後換向焊接相鄰的另一條焊縫。另外，由于現有仿形部件與工件接觸的仿形部件有一定厚度，該厚度大于焊絲的直徑，因此，使得焊槍無法準确焊接2條焊縫交彙處附近的部分，即焊槍無法完整地焊接一條焊縫，焊接存在死角。因此，目前采用的自卸車箱體焊接需要人工操控焊槍(包括補焊)，存在焊接精度低、焊接效率低、焊接時間長等劣勢。
對此，水泊焊割(SHUIPO)新推出的“高智能自卸車貨箱焊接機器人”，恰好解決了目前行業所用焊機存在的短闆和“痛點”，它既可以換向焊接，也可以交彙焊接，實現了近乎完美的流程化焊接。高智能焊接機器人：實現換向焊接+交彙焊接，解決行業“痛點”
SHUIPO智能焊接機器人，又稱網格式箱闆六自由度自動焊接機器人
2.SHUIPO智能焊接機器人的顯著特點
據介紹，SHUIPO自卸車箱體智能焊接機器人，無需編程，無需專業編程人員操作；全自動化上下料平台，預變性壓緊裝置；激光尋位，精度高，定位準。無論是方形箱體還是U形箱體，通過系列生産線成套設備與焊接專機、焊接機器人的有效結合，原來需要幾十人完成的自卸車生産流程，隻需幾個人就可以實現。在提升産品質量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生産效率，節約1/3的人工成本。
此外，SHUIPO自卸車箱闆智能焊接機器人還具有以下“專屬特點”：
(1)應用激光器，拓展設備的視覺功能。該智能機器人采用激光跟蹤掃描，對工件表面的清潔度沒有附加要求；工件表面的油污和鏽迹，不影響激光傳感和定位；相對于焊絲和保護罩的接觸傳感，激光無接觸檢測工件的傳感精度較高。
(2)焊縫軌迹快速激光尋位；針對同類型工件無需人工編程，該機器人采用一鍵式啟動，數據可視化。并可根據客戶的不同工件類型，定制焊接功能模塊。預設應用算法，減少編程。
(3)焊縫采用弧壓實時跟蹤：3mm厚度以上的闆材，在焊接過程中，可自動校正焊縫，對焊接縫隙實現自動填充，保證了焊縫精度。
3.自主研發+國際合作：焊接高效、高質量
水泊焊割研發的SHUIPO自卸車箱闆智能焊接機器人，又稱自卸車網格式箱闆六自由度自動焊接機器人。它采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術、液壓控制系統、圖形軌迹采集系統、工業計算機控制等先進技術與設備，配備了圖形軌迹運動控制系統，借助ABB，安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強大戰略合作夥伴的支持，實現了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質量。水泊焊割自主研發的焊縫跟蹤裝置，無需人工精确定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統，實現了在無人幹預情況下焊縫軌迹的實時定位與跟蹤；采用多軸數控技術，研制了數字化的網格式箱闆焊接自動控制系統，實現了箱闆的自動焊接。
SHUIPO自卸車箱闆智能焊接機器人焊接箱闆，生産效率高，焊接質量高
自卸車箱闆的成套生産設備(1)
自卸車箱闆的成套生産設備(2)4.推出一體化成套設備：完成箱體加工與焊接整個流程
利用最新的激光器、焊縫軌迹快速激光尋位、弧壓實時跟蹤等技術，水泊焊割針對國内(自卸車)貨箱底闆焊接、鍊條翻轉、圍箱工裝、廂闆焊接(專機)，以及副車架制作、翻轉，底闆側翻等加工與焊接工序，已研發出了一體化成套設備；通過一體化的系列成套設備，實現了自卸車貨箱下料、加工、焊接、裝配等流程的智能化和自動化。
5.助推制造業轉型升級：立足于專用汽車、工程機械等行業
随着網絡技術和信息技術的飛速發展，傳統制造業及制造技術必将發生革命性變化。制造過程的數字化、信息化、高速化已成為當前制造業尤其是焊接過程發展的潮流。當前，中國社會經濟發展正處在轉型升級的關鍵時期，作為傳統制造業，汽車和專用汽車行業也面臨着轉型升級。立足于為專用汽車(挂車)、工程機械等行業，并已為行業提供大量優質焊接與切割設備的享譽國内外的“水泊焊割”，面向未來，将繼續搶抓機遇，加強激光傳感技術、多軸數控技術、數字化的網格式運動控制系統等先進技術與設備的研發與推廣，奔着“裝備中國、服務世界”美好願景，為“中國制造”轉型升級持續貢獻自己的力量和智慧。