高效的無人倉庫物流管理
巨大的展示場地之中,采埃孚展示了未來無人物流行業發展的可能性。主角是一台被采埃孚用科技武裝到牙齒的創新型卡車。這台混合動力的重型無人駕駛六輪卡車,配備了主動電液ReAX商用車轉向系統和TraXon混合動力自動變速箱系統。後者采用模塊化集成電機,可以實現本地零排放。核心處理器ProAI成為車輛整套系統的運作大腦,協同車身上具有成本效益的高清攝像頭和激光雷達支持的傳感器裝置,通過GPS全球定位系統,賦予卡車定位和識别周圍環境的功能。一旦駕駛員駕車進入場地,便可下車啟動自動駕駛模式。卡車能夠實現自動駕駛并找到目标位置,卸下本身的集裝箱,同時自動裝載一個新的集裝箱。采埃孚創新卡車能夠快速、準确并且盡可能安全地完成任務,完全不受諸如駕駛員駕駛過程中的壓力、疲勞和分心以及光線昏暗或惡劣天氣等條件對作業造成的影響。
與采埃孚創新型卡車遙相呼應的則是一台自動碼頭堆場牽引車,對于卡車不方便進入的裝載區域,采埃孚給出了同樣以ProAI作為處理核心的自動牽引車解決方案。車輛的ProAI可實時接收處理來自于場地内的指令信息并将其轉換為引擎、轉向系統和制動器的操作指令,協調和引導車輛縱向和橫向的移動,令其自主拆卸并自動推至裝卸坡道,以進行裝載和卸載,任務完成後自主将拖挂貨箱送還至卡車處。
1.高效的無人倉庫物流管理流程
2.采埃孚創新型無人駕駛重型卡車
1.車外傳感器讓作業精準迅速為了确保兩台看似獨立,卻相互協同工作的車輛安全運行,一台安裝于現場的計算機實時計算運行軌迹,并通過接收無線信号将數據傳輸至Openmatics遠程信息處理系統的車載裝置之中。為了進一步增加系統的穩定性,還同步增加了LTE以及RFID技術進行輔助定位。通過不斷檢查和考量路線(例如車輛的當前位置和場地内其他車輛的路線),系統會在必要時即刻調整車輛的自身行駛路線。
一件貨物從原材料到成品,從生産廠家到用戶手上,是完全無法避開倉庫物流系統。在傳統意義上的倉庫物流系統中,通常需要諸多人力進行調度、管理以及運作。随着供需增長,貨物的數量、質量和體積不斷增大,單純的人力參與已經接近效率運作的天花闆,特别是在倉庫、運輸公司、海運、空運和其他特定的運輸區域之中,通過增加人手的解決方式在現在看來往往帶來諸多不便,除了成本的增加,操作人員的不确定性導緻人員安全難以得到保障,是最令人頭疼的問題。盡管目前車輛的管理員作為最後一道安全屏障,仍可在平闆電腦上看到車輛的具體作業并人為幹預,不過這已經極大解放了對人力的需求,相信假以時日,采埃孚的整套系統将徹底實現無人化操作。
2.采埃孚創新型無人駕駛堆場牽引車
3.多攝像頭融合保證了攝像的寬度與距離
4.無人駕駛載具上配備了激光雷達
1.無人駕駛貨車後視鏡上搭載了多個不同角度的攝像頭
2.貨主可以随時通過應用程序實時管理收貨時間與地點
3.互聯網、自動駕駛系統以及電動車的完美結合
4.L4級别無人駕駛貨車懂得自動避讓障礙物便捷的“最後一公裡”
盡管有了高效的無人倉庫物流管理,但是采埃孚認為針對物流行業的“最後一公裡”同樣重要。為此憑借其無人駕駛貨運車輛,采埃孚在科技日上首次為物流服務供應商提供了一個新的解決方案。涵蓋了從自動駕駛到電動汽車、再到聯網的智能支持系統。通過一台達到L4級别的自動駕駛貨車特立獨行,即使無車道标線,也能保持正常運行;同時能夠識别交通信号燈和路标,并對突發危險情況做出反應。此外,它還能夠識别和避開障礙物(如停靠在第二排的車輛)。跟車快遞員,可通過平闆電腦對包裹進行遠程監控,當真隻負責敲門送貨:如果兩個送貨地址相臨近,且最佳送達路線可徒步送達,則車輛會在運送過程中跟随而行,就像有一根無形的繩索牽引着它一樣。如果配送地址附近無停車位,則快遞員可将車輛指派至下一站,它會在那裡自主尋找停車位。這不是什麼黑科技,而是充分通過訪問基于雲端的支持系統,實時告知車輛以及快遞員最佳抵達路線,客戶也可受益于基于雲的支持系統,自行選擇送抵時間,簡單來說包裹自身可以找到送達至客戶的最佳途徑,并且車輛會按之行駛。而快遞員可通過AR數據眼鏡接收這些信息并與收件人達成共識。這使他們能夠時刻關注所有的相關數據。讓“最後一公裡”的運輸更為便捷實用。
全新電驅動應用方案
每年的科技日必有硬件新産品,這次也不例外,采埃孚現場全球首發了兩款中央電驅動系統——CeTraxlite和CeTraxmid,均是“即插即用”的純電動汽車解決方案,其電動部件均來自于采埃孚的中央車橋驅動系統,該系統已成功應用于采埃孚的乘用車領域。前者适用于7.5噸以下廂式貨車和輕型商用車,後者則适用于19噸以下中型商用車。CeTraxLite和CeTraxMid的特别之處在于其中央電驅動系統的集成式結構,其中電機、逆變器以及變速器被一體化安裝于同一殼體内。逆變器與電機連接在一起,從而無需額外的連接。
CeTraxlite中的異步電機可提供150kW的最大功率,380Nm的最大扭矩,其性能方面與傳統車輛相當。盡管同時集成了電機、變速器和逆變器,但CeTraxlite卻顯得十分緊湊,重量也隻有120kg左右。而CeTraxmid則通過兩台并聯的異步電機,可為19噸以下車輛提供強勁的驅動力。CeTraxmid系統的最大功率達300kW,通過兩級換擋變速器系統可輸出最高760Nm的扭矩。以此為基礎,全集成式結構也可以實現在車輛上的便捷安裝。得益于該集成式設計,兩款中央驅動裝置均可被靈活安裝于現有的車輛平台中,标準車橋均可繼續使用其常規變速裝置。制造商無需在底盤或車橋上做出較大改變。
現場展示長達18米的的純電動化城市客車便是通過CeTrax的“Plug-and-Drive”設計安裝了CeTraxmid中央電驅動系統,配合兩根采埃孚AVE130輪邊電驅橋兩側共四台電機,為車輛提供雙倍動力前進,測試行駛之中,靜音舒适的車内環境以及高負載、大扭力感覺讓人記憶深刻。1.全新CeTrax電驅動應用方案2.采埃孚AVE130輪邊電驅橋
3.CeTraxLite和CeTraxMid
4.采用中央電驅系統解決方案CeTrax打造的18米長鉸接公交聯手之下的得意之作
戶外測試場精彩紛呈,室内展廳同樣科技爆棚。盡管曾出現在年初美國CES國際電子消費展商,憑借采埃孚智能電驅底盤(IDDC)所打造的RINSPEED依舊搶眼,可這次室内展台的風頭之作莫過于科技日前一天,采埃孚在德國腓德烈斯哈芬總部ZFForum上,由2月初出任采埃孚CEO的施艾德宣布的e.GoMover無人駕駛車輛,這是采埃孚與亞琛初創公司e.GoMobile合作打造的智能“人員運輸工具”。從配置來看,e.GoMover是一款純電動汽車,搭載了采埃孚的150kW驅動系統,配備最高達60kW的電池系統,長寬高分别為5050mm、2060mm和2600mm,也就是說兩米的高個可以直接站立在車内。車内擁有9個座位以及6個站位,一共能搭載15位乘客。車輛的整備質量為2100kg左右,運營時間最多可達10個小時。整個車身為模塊化鋁車身結合鋼體平台,主要關鍵部件如轉向系統、智能刹車系統、雙臂前後軸、電驅動總成等全部由采埃孚供應。首批樣車仍為人工操作版本,後繼将會以無方向盤、無油門刹車控制的L4級别自動駕駛車輛示人。
e.GOMobile股份公司創始人兼首席執行官君特·舒博士,同時也是亞琛工大機器構造及生産工程實驗室(WZL)教授和董事總經理。WZL最為世界上最大的機械研究所,一直走在德國“工業4.0”戰略的前沿,所以e.GoMobile首批四台樣車以及今年的40輛認證樣車全在亞琛工大校園生産也就不足為奇了。其中10輛更會配備采埃孚的SEETHINKACT自動駕駛系統。預計2019年第三季度末新廠将投産,2019年底前預計量産400輛e.GoMover,其中200輛将搭載采埃孚的SEETHINKACT系列傳感器、中央控制器(ProAI,基于英偉達DrivePX2平台)以及行動執行系統如轉向、制動等。值得關注的是,e.GoMobile正着手在中國尋找1-2家主機廠共同建立合資企業,預計4個月後會公布最終結果。
另外一台讓人耳目一新的樣車就是采埃孚聯手佛吉亞所推出“創新型駕駛艙”樣車。這套系統展示了未來車輛内飾設計的發展方向。該方案優勢在于當L4級别自動駕駛車輛基本實現了無人駕駛功能之後,駕駛員在路途中能夠更多地處理其他任務。如此一來,方向盤和腳踏闆在大多情況下便成了多餘的部件,同時也對需要頻繁上下車的貨運卡車司機造成了障礙,帶來不便。“創新型駕駛艙”完全摒棄了這些傳統的操作部件。取而代之的是,采埃孚在左右儀表盤上集成了兩個附加屏幕,它們可根據駕駛員的就坐位置任意使用,能夠顯示最重要的行駛數據,并且還能在全自動駕駛途中處理并規劃重要的工作任務。如果駕駛員想要或必須進行手動駕駛模式,則可以通過“創新型駕駛艙”的集成控制杆來進行操作。無論是加減速或是轉向都可以通過集成控制杆輕松完成。
1.e.GoMover首批樣車關鍵部件均有采埃孚提供
2.采埃孚與e.GoMobile建立合作
3.采埃孚聯手佛吉亞所推出“創新型駕駛艙”
4.純電動汽車e.GoMover
編輯感言:
自動駕駛對廣大讀者顯然不是新鮮事物,從概念到流傳發展迅速,成為各大車企、供應商重點深挖轉型的目标,也成為初創企業以及資本方所追捧的熱點,就連國家領域也在不斷推動與加大示範性區域的拓展。自動駕駛技術已經到了勢在必行的時候。采埃孚2018科技日所展示的各種樣車以及方案,将各種“此時無人勝有人”的應用場景逐一細緻發掘出來,依靠自身強大的技術底蘊,循序漸進地帶入到尋常的工作與生活之中。