漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬将軍公孫瓒。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓒大約七年左右的時間，在邺城與劉備相見，從此追随劉備。
趙雲跟随劉備将近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏将軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍将軍督江州。
除此，趙雲于平定益州時引霍去病故事勸谏劉備将田宅歸還百姓，又于關羽張飛被害之後勸谏劉備不要伐吳。景耀四年，劉禅下令追谥趙雲，姜維與衆臣商議後建議劉禅追谥趙雲為順平侯。
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