常萬年之子常鵬英去少林寺未歸，使得幸免。鎮南王胡大海之後胡全忠還朝怒打曹霸，被皇上罰俸一年，氣病不起。其子胡忠穎學藝歸來，在天齊廟為民除害，摔死國舅，全家被綁赴法場。常鵬英、康永孝等人劫法場，逃出京城失落江湖。
常鵬英與大明開國功臣的後代郭啟龍、李振鵬、康永孝、胡忠穎五兄弟結義，在五老俠的幫助下，保才子王守仁投親，巡查南京。朝中忠良徐延昭力排衆議，外靠五老、五義，下山東、大破登雲山、巧唱風陽歌、打南京擂，陸冰霜挂帥、奪陸家寨，拿住反王朱宸濠……
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