特約撰稿Owimedia文/圖餘景宏編譯
Abstract
VOLVOShowcaseItsFMXDriverlessTruck
Havingsuccessfullydemonstratedalong-distancetestofdriverlessfleetofvehiclesinEurope,VOLVOagainshowcaseditsbrandnewautonomoussteeringcontrolledFMXtruck—adriverlesstipperwhichwillsoonbemarketed.
經過無人駕駛車隊在歐洲長途道路試驗的成功演示，沃爾沃卡車又向世界展示了其全新的自動駕駛卡車FMX試驗卡車。這是一款無需駕駛員的全自動駕駛的自卸式卡車，相信很快就會投入到實際的市場應用中來。
沃爾沃集團首次公開展示其自動駕駛卡車是沃爾沃集團自動駕駛車輛研發項目的成果之一，該項目旨在為客戶——尤其是采礦業的客戶——創造更大的業務優勢。
該研究項目由沃爾沃集團與薩博汽車合資開展。通過薩博全資所有的技術咨詢公司——Combitech，雙方合作開發了一套全自動傳輸系統解決方案。這款獨一無二的卡車在地上和地下均可實現全自動行駛和操作，是一款裝備齊全的工程車。它利用傳感器和GPS技術持續解析周邊環境，以便繞開固定和移動障礙物，同時通過傳輸系統收集數據，以進一步優化行車路線，保障行車安全。
該卡車的車頭和車尾以及車身兩側共配有6個激光雷達，确保這款3軸FMX卡車在目的地明确的情況下能夠安全地行駛在固定線路上。這款無人駕駛卡車在瑞典哥德堡的首次亮相，是在模拟裝貨場、隧道以及碎石機處的卸貨場之間的環形線路上進行演示的。沃爾沃的無人駕駛技術已經達到了較高水平，在演示中完全無需從外部對車輛進行幹涉。
沃爾沃卡車項目經理AndersKellstm表示這種自動駕駛卡車技術分為幾個階段：第1階段是操控車輛時無需使用腳，正如前不久在歐洲範圍内的自動駕駛車隊演示中那樣；第2階段是無需人為操控轉向，也就是擺脫手的操控；第3階段是無需駕駛員觀察；第4階段則是駕駛員徹底無需操心駕駛；到了最高級别的第5階段，正如這款FMX卡車所展示的那樣，卡車上已經可以無需駕駛員了。這款3軸卡車在行駛線路上的表現十分完美。其工作隻是通過調度員借助W-Lan無線網絡進行數據傳輸來實現對車輛行駛指令的下達和實施，與空中交通管制員的工作類似，對整個區域内的自動化交通進行指揮和控制。
在這種與複雜的公共交通環境相分離的區域，沃爾沃的無人駕駛卡車是十分有意義的。它可以在除了間歇需進行必要的維護和保養之外，實現每周7天，每天24h不間斷的運行，極大地提升了工作效率，項目經理Kellstrm如此介紹道。除此之外，通過精準的激光雷達傳感器定位，這種無人駕駛車輛還可以大大降低在類似礦區的這種危險工作環境中潛在的事故風險。
設計時已經充分考慮過車輛會遇到的潛在危險，一旦在車輛自主的“行駛視野”裡出現障礙物，該自卸卡車會自動進行制動并停止下來，直到障礙物被清除後才會重新啟動。在一定距離内，激光鏡頭可探測識别出最小5cm大小的障礙物，在近距離下，該系統的測量精度甚至可達毫米單位。設計師必須根據這種精确性對FMX車輛的轉向控制進行設定，确保電子助力轉向系統的伺服電機的工作公差範圍更大一些，從而避免由于一直行駛在過于精準的路線上導緻路面上形成固定的車轍。為确保車輛轉向和行駛系統的有效安全，沃爾沃所特有的安全策略在這裡也會發揮作用，這樣能夠确保無人駕駛的FMX卡車不會成為離開規定區域的危險對象。即便當FMX卡車出現了超出正常行駛狀态的狀況，它會像手足無措的駕駛員一樣做出如下的動作：關閉發動機并原地停車等待。
将傳統FMX卡車轉變成無人駕駛卡車在技術上的适配調整主要取決于每輛車上所安裝的6個激光雷達傳感器以及與行車電腦控制網絡的聯接匹配。用戶可根據需求自由選擇，借助于數據傳輸模塊來将控制命令發送至卡車的中樞神經。通過采用電子助力的液壓式轉向機構可以省去向轉向機添加額外的伺服電機，此外車輛的制動同樣也是由行車電腦進行控制。
至于行駛線路也是通過數據傳輸來讓車輛獲得的。這裡必須讓車輛對實際運行路段進行一次實際的行駛并記錄下來。調度員可以通過電子路線規劃來實現令多輛無人駕駛汽車選擇性地行駛在不同區段的路線上。
在這套車輛控制系統之外，沃爾沃還在FMX卡車上保留了傳統的人工駕駛模式。
如此裝備的無人駕駛卡車FMX已經在瑞典的礦山實驗環境裡經曆了1年的實踐考驗，其工作表現十分出色。相信不久就會正式投放市場。目前對于這一技術還缺少一個合适的名稱。根據沃爾沃的命名法，應當采用“I+XXX”的名稱。可惜“Idrive”這個名稱已經被一家德國乘用車制造商(寶馬汽車公司)所用，要不我們把它叫做“Ican”如何？
閱讀延伸
對話沃爾沃卡車總裁兼首席執行官ClaesNilsson
記者：總裁先生，首先祝賀你們全自動無人駕駛卡車的首次亮相展示活動舉辦成功。請問這種卡車何時能夠真正投放到實際的街道上運行？
ClaesNilsson:我認為無人駕駛卡車的這種設計方案首先應考慮在封閉的應用區域内使用，例如在采礦區，在那裡，考慮到安全性和經濟性，無人駕駛卡車的使用效果會更加理想。礦山集團公司對于這種車輛十分感興趣。我們已經在瑞典的一個采礦區進行了為期1年的實踐運行，表現還是十分出色的。我認為，在下一個10年裡這款卡車一定會被很多采礦區所應用。
記者：最保守的估計這款卡車的價格大概會是什麼水平？
ClaesNilsson:關于價格問題一直都是相對的。無人駕駛卡車可以常年不間斷地工作并保持相同的水平，大大提升工作效率。而且在安全性方面，針對采礦區這種工作環境，無人駕駛卡車也無疑有着天然的優勢。
記者：卡車駕駛員是否早晚會失業呢？
ClaesNilsson:今天我們展示的是最高級别的全自動無人駕駛卡車，幾個星期之前我們還進行了入門級的自動駕駛車隊的道路行駛演示。其實在這一技術領域裡還有很大的研發潛力值得我們去努力。但是，我認為在未來10年，運輸行業不會放棄對駕駛技術出色的卡車駕駛員的需求。
記者：針對無人駕駛的FMX卡車，您還會采用引起轟動的廣告表演嗎，就像是上次吊在輪船裝卸吊車的巨大挂鈎上那樣？
ClaesNilsson:我認為我的替身演員事業生涯已經成功結束了，在還沒有出現能夠自主工作的CEO機器人之前，我将會把更多精力放在我們集團的經營業務上。
1沃爾沃無人駕駛卡車FMX非常适合在礦區使用
2通過屏幕可以觀測到車輛的行駛路線
3車身兩側的激光雷達
4卡車前部的激光雷達
5卡車尾部的激光雷達