谷歌能做到無人駕駛,是因為谷歌有這些數據,谷歌地圖,谷歌的人工智能都是世界一流的,而特斯拉就差太遠了。
文/徐鑫(作者系行業分析師)
2015年10月15日,特斯拉Models的7.0版本系統正式發布。本來随着汽車的智能化,車機固件更新不算是新鮮事,但是特斯拉的這次更新确不尋常,它升級了7.0版本固件的ModelS是可以實現半自動駕駛的。
這令業界吃驚不小,一輛車升級一下固件就能半自動駕駛,特斯拉是怎麼做到的呢?無人駕駛的時代來臨了嗎?
無人駕駛技術的發展
所謂的無人駕駛汽車是随着汽車工業的發展,電控技術的進步一步步從有人駕駛輔助發展而來的。從有人駕駛到無人駕駛,業界分成四個階段。
第一階段是駕駛員輔助,駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集,在關鍵時候,給予清晰的、精确的警告,相關技術有:車道偏離警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲點報警系統。
第二階段是半自動駕駛,駕駛員在得到警告後,仍然沒能做出相應措施時,半自動系統能讓汽車自動做出相應反應。相關技術有:緊急自動刹車(AEB),緊急車道輔助(ELA)。
第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下,讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛,這個階段目前還比較初級。
第四階段:完全自動駕駛,在無需駕駛員監控的情況下,汽車可以完全實現自動駕駛,意味着駕駛員可以在車上從事其他活動,如上網辦公、娛樂或者休息。
按照這個分類。第一階段已經基本普及,現在高配置型的車型基本都帶了,甚至還有10萬出頭的比亞迪。
第二個階段正在普及,歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動刹車(AEB)。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、奔馳的PreSafe都是這個層次的東西。英菲尼迪的新車也已經可以繞開駕駛員自動控制方向盤。
第三個階段目前有雛形,新款的奔馳S系可以在堵車的情況下,電腦自己跟車,車主可以不必一直操控車輛。包括中國在内的一些廠商也在做相關的試驗與探索。所謂特斯拉的升級無人駕駛,實際是第三個階段的東西,距離真正的無人駕駛還有相當距離。
無人駕駛技術的實現
無人駕駛汽車其實可以視為是一種機器人。從原理上來說,不過是傳感器感知路況和周邊情況,然後傳輸到CPU,CPU根據人工智能對情況做判斷,然後通知電傳系統,電傳系統根據信号操控機械裝置,最後機械裝置操控車輛做各種動作。
在這個過程中,電傳機械控制這方面基本已經完善,因為過去的20年,汽車行業的進步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了,你的刹車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信号,你操作的動作被解讀處理,然後傳給機械系統,過去那種直接機械對機械的操控隻在極少數工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信号脫離人的控制交由電腦處理,并不需要費太大周折。
而特斯拉這種電動車更加簡單,它隻是電機驅動,連變速箱都沒有,隻要控制電機的扭矩和轉速以及方向盤的轉向和刹車信号,所以機械部分并沒有問題。
而技術的難點就在前兩步,怎麼用傳感器準确的感知周圍的信息?人工智能如何做判斷?
特斯拉的探索
雖然特斯拉這次看似隻是升級了7.0的固件版本就支持了半自動駕駛,而實際上在2014年9月以後出廠的ModelS車型裡,就已經裝備上了遠距離雷達、前置攝像頭、12個超聲波傳感器。
就是說,在硬件部分,特斯拉本來就有中央處理器,電控系統和電傳系統,而2014年9月份以後出廠的增加了全套傳感器,在硬件上已經具備的半自動甚至全自動駕駛的能力。
隻是受制于當時的軟件水平,特斯拉僅僅提供了最初級的輔助駕駛功能。而這次固件升級是軟件測試得差不多了,增加了自動變道、自動平行車位泊車和緊急轉向功能。然後通過互聯網做了固件升級。
特斯拉新固件中,比較接近無人駕駛的是高速巡航結合自動變道。
高速定速巡航是一個很古老的功能,很老的車型就有,這個功能結合自動跟車與緊急避撞,可以實現直道下的自動駕駛,就是說在高速路上,人不操作,汽車可以自動在現有車道自動運行。
而特斯拉又加上了“自動變道”,當你想并道的時候,打轉向燈,車子會自動判斷并道時機,并且自動完成并道操作。雖然司機的手還是得放在方向盤上,但是轉向動作是車自動完成的。
從邏輯上,這是比較簡單的,隻要遠距離雷達能探測到側後方、側前方的車輛,超聲波傳感器判斷好周圍的情況,計算好速度就可以完成。
這算是一個好功能,但是距離真正的自動駕駛還相去甚遠。