谷歌能做到無人駕駛，是因為谷歌有這些數據，谷歌地圖，谷歌的人工智能都是世界一流的，而特斯拉就差太遠了。
文/徐鑫（作者系行業分析師）
2015年10月15日，特斯拉Models的7.0版本系統正式發布。本來随着汽車的智能化，車機固件更新不算是新鮮事，但是特斯拉的這次更新确不尋常，它升級了7.0版本固件的ModelS是可以實現半自動駕駛的。
這令業界吃驚不小，一輛車升級一下固件就能半自動駕駛，特斯拉是怎麼做到的呢？無人駕駛的時代來臨了嗎？
無人駕駛技術的發展
所謂的無人駕駛汽車是随着汽車工業的發展，電控技術的進步一步步從有人駕駛輔助發展而來的。從有人駕駛到無人駕駛，業界分成四個階段。
第一階段是駕駛員輔助，駕駛員輔助系統能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關鍵時候，給予清晰的、精确的警告，相關技術有：車道偏離警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲點報警系統。
第二階段是半自動駕駛，駕駛員在得到警告後，仍然沒能做出相應措施時，半自動系統能讓汽車自動做出相應反應。相關技術有：緊急自動刹車（AEB），緊急車道輔助（ELA）。
第三階段是高度自動駕駛。該系統能在駕駛員監控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛，這個階段目前還比較初級。
第四階段：完全自動駕駛，在無需駕駛員監控的情況下，汽車可以完全實現自動駕駛，意味着駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網辦公、娛樂或者休息。
按照這個分類。第一階段已經基本普及，現在高配置型的車型基本都帶了，甚至還有10萬出頭的比亞迪。
第二個階段正在普及，歐盟立法要求2013年11月前的車都必須裝上緊急自動刹車（AEB）。Volvo的城市安全系統、本田的CMBS、奔馳的PreSafe都是這個層次的東西。英菲尼迪的新車也已經可以繞開駕駛員自動控制方向盤。
第三個階段目前有雛形，新款的奔馳S系可以在堵車的情況下，電腦自己跟車，車主可以不必一直操控車輛。包括中國在内的一些廠商也在做相關的試驗與探索。所謂特斯拉的升級無人駕駛，實際是第三個階段的東西，距離真正的無人駕駛還有相當距離。
無人駕駛技術的實現
無人駕駛汽車其實可以視為是一種機器人。從原理上來說，不過是傳感器感知路況和周邊情況，然後傳輸到CPU，CPU根據人工智能對情況做判斷，然後通知電傳系統，電傳系統根據信号操控機械裝置，最後機械裝置操控車輛做各種動作。
在這個過程中，電傳機械控制這方面基本已經完善，因為過去的20年，汽車行業的進步主要就在這方面。如今大部分汽車都是電傳控制了，你的刹車、油門、換擋、甚至方向都是一組電子信号，你操作的動作被解讀處理，然後傳給機械系統，過去那種直接機械對機械的操控隻在極少數工具車上還能看到。無人駕駛無非是把這些信号脫離人的控制交由電腦處理，并不需要費太大周折。
而特斯拉這種電動車更加簡單，它隻是電機驅動，連變速箱都沒有，隻要控制電機的扭矩和轉速以及方向盤的轉向和刹車信号，所以機械部分并沒有問題。
而技術的難點就在前兩步，怎麼用傳感器準确的感知周圍的信息？人工智能如何做判斷？
特斯拉的探索
雖然特斯拉這次看似隻是升級了7.0的固件版本就支持了半自動駕駛，而實際上在2014年9月以後出廠的ModelS車型裡，就已經裝備上了遠距離雷達、前置攝像頭、12個超聲波傳感器。
就是說，在硬件部分，特斯拉本來就有中央處理器，電控系統和電傳系統，而2014年9月份以後出廠的增加了全套傳感器，在硬件上已經具備的半自動甚至全自動駕駛的能力。
隻是受制于當時的軟件水平，特斯拉僅僅提供了最初級的輔助駕駛功能。而這次固件升級是軟件測試得差不多了，增加了自動變道、自動平行車位泊車和緊急轉向功能。然後通過互聯網做了固件升級。
特斯拉新固件中，比較接近無人駕駛的是高速巡航結合自動變道。
高速定速巡航是一個很古老的功能，很老的車型就有，這個功能結合自動跟車與緊急避撞，可以實現直道下的自動駕駛，就是說在高速路上，人不操作，汽車可以自動在現有車道自動運行。
而特斯拉又加上了“自動變道”，當你想并道的時候，打轉向燈，車子會自動判斷并道時機，并且自動完成并道操作。雖然司機的手還是得放在方向盤上，但是轉向動作是車自動完成的。
從邏輯上，這是比較簡單的，隻要遠距離雷達能探測到側後方、側前方的車輛，超聲波傳感器判斷好周圍的情況，計算好速度就可以完成。
這算是一個好功能，但是距離真正的自動駕駛還相去甚遠。