《機器人總動員》中的駕駛座椅
早在20世紀初，人們就想象出無人駕駛汽車帶來的美好生活了無人駕駛汽車需要的智能
簡單來說，無人駕駛汽車就是在沒有人類駕駛的情況下，能夠智能地實現自動駕駛的汽車。
無人駕駛汽車究竟有多“智能”，國際汽車工程師學會給出了一個答案，他們将無人駕駛汽車分為六個等級，最低級的無人駕駛汽車不能完全脫離人類的控制，但高級的無人駕駛汽車可以完全脫離人類控制、實現全部自動化駕駛。這種無人駕駛汽車不僅實現了所有機械的自動化，還具有自主判斷的能力，能像人類司機那樣通過“思考”為自己規劃出最合适的路線，并且在緊急情況下采取相應措施。我們在這篇文章中講到的就是這種無人駕駛汽車。
為了能讓無人駕駛汽車變得像人類一樣具有“思考”的能力，工程師需要在普通汽車上增加許多新部件，其中比較重要的有：行駛控制單元，相當于人類司機的手和腳，主要負責操控汽車的機械部件，能控制方向、油門和刹車；智能計算機和存儲單元，相當于無人駕駛汽車的“大腦”，通過處理各種數據，完成規劃路線、判斷行駛情況、預測路況等駕駛操作；傳感器系統，包括全球定位系統、超聲波測距、實時攝像頭等等，相當于司機的眼睛等感官，能夠收集各種各樣的行駛數據和周圍的環境數據，并交給智能計算機去做出“決斷”。
無人駕駛汽車的早期嘗試
集各種高新科技于一身的無人駕駛汽車，似乎是新時代科技的産物。但實際上，人類對無人駕駛汽車的研究已經有近100年的曆史了。
世界上第一輛實現部分功能自動化的汽車名叫作“美國奇迹”。1925年8月，工程師以無線電遙控的方式，實現了對車輛方向盤、離合器、制動裝置等部件的遠程操控。雖然與真正的無人駕駛汽車有一定差距，但它算是人類曆史上第一輛有迹可循的無人駕駛汽車。
第一輛不需要人類控制的無人駕駛班車于2005年出現在荷蘭，主要在機場和商業園進行試驗。它的行駛不再依賴于駕駛員或管理員，而是能夠自動地從起點行駛到終點。不過，這輛無人駕駛班車的行駛路線是固定不變的，它距離高級的無人駕駛汽車也還有很遠的路要走。
無人駕駛汽車的信息共享可以緩解交通堵塞問題無人駕駛汽車讓出行更美好
如今有了高科技做支撐，包括通用、福特、梅賽德斯-奔馳、大衆在内的諸多知名汽車廠商都在對無人駕駛汽車進行研究，優步、特斯拉、谷歌和百度等新興的科技公司也已經取得了不錯的成績。無人駕駛汽車已經不再是天方夜譚，這項技術為我們的出行帶來的便利也有目共睹。
更安全
國家安全生産監督管理總局和交通運輸部發布的報告顯示，2016年我國發生道路交通事故共有864.3萬起，死亡人數約6.3萬人。很多人為因素造成了這些觸目驚心的交通事故，例如疲勞駕駛、酒後駕駛、超速駕駛等等。有了無人駕駛技術，就可以避免出現這些問題了。相比于人類，機器有着更高的精準性和穩定性，它不會受到情緒的影響，不容易“開小差”，還能連續運轉較長的時間。一般來說，人類司機連續開車三四個小時後就會覺得很疲勞，注意力也會直線下降，而無人駕駛汽車連續行駛好幾天都不在話下。
更舒适
除了具有較高的安全性之外，無人駕駛汽車的優點還體現在它的舒适度上。想象一下，放學後，你鑽進車廂、系好安全帶後，隻需要在控制闆上點擊幾下，剩下的就可以全部交給無人駕駛汽車了！而你可以在車廂裡寫作業、看書，甚至可以睡上一覺，在不知不覺中就到家了。無人駕駛汽車可以将人們從開車的辛苦中解放出來，讓汽車變成“移動的房間”，讓人們在路途中也可以随心所欲地工作、娛樂或休息。
解決擁堵
除了能讓出行更加輕松、舒适外，無人駕駛汽車還能幫助解決交通擁堵問題。在很多情況下，車太多并不是引起堵塞的唯一原因，交通事故以及胡亂加塞兒、随意變道和掉頭等不規範的駕駛操作也會引起擁堵。設想一下，如果公路上行駛的都是無人駕駛汽車，并且車與車之間通過無線網絡連接實現數據共享，那麼每一輛汽車都能了解周圍汽車的運行狀況，并依此做出最“理智”的駕駛路線決策，這樣道路通行的效率便會大大提高。
無人駕駛汽車與交通事故
無人駕駛汽車就像一把“雙刃劍”，它給我們的出行帶來安全、舒适和便捷的同時，也讓人擔心它是否會帶來意想不到的不良影響。這種擔心并不是沒有道理的，無人駕駛汽車在研制過程中就已經奪走過人類的生命。
2018年3月20日晚上，一名49歲的女子在美國亞利桑那州的路上被一輛小型汽車撞上，被送往醫院後因搶救無效而死亡。這輛小型汽車就是美國優步公司研發的正在測試的無人駕駛汽車。當時車裡還坐着一名人類測試員，但是他隻負責測試工作，當時的汽車完全處于無人駕駛狀态之下。事故發生的時候，這輛無人駕駛汽車以大約每小時103千米的車速筆直地撞上了行人，并且沒有明顯的減速痕迹。
優步公司和警方很快展開了調查。初步調查顯示，這輛無人駕駛汽車并沒有出現故障：車上的傳感器及時感知到了行人的存在，行駛控制單元也完全可以做出“刹車”的操作。警方仔細勘查了事發現場，并對車身的撞擊痕迹做了再三檢查，終于找出了事故的原因：這名女子原本在直線行走，但卻忽然左轉，想要橫穿馬路。從後面開過來的無人駕駛汽車盡管探測到了她的存在，但卻沒能預測出她的“突然轉向”這個動作，所以沒有做出正确的反應，從而導緻了悲劇的發生。
這聽起來和人類駕駛汽車的情形有幾分相像：路人突然改變方向，人類司機沒反應過來，所以釀成了事故。調查這起案件的警察局局長也表示：“事實非常清楚的是，根據受害人橫穿馬路的方式，無論是有人駕駛汽車，還是無人駕駛汽車，要避免這起交通事故是極其困難的”。
盡管從調查結果來看，這輛無人駕駛汽車似乎有些“無辜”，但這個事件依然引起了軒然大波，增加了人們對無人駕駛技術的抗拒和恐懼心理。首先，本次事故說明，無人駕駛技術所許諾的“更準确的控制、更安全的行駛”尚未完全實現，至少在應對突發狀況時，這一次的無人駕駛汽車并沒有比人類做得更好。其次，這次事故處理起來非常麻煩，如果是人類司機和行人之間發生的交通事故，現有的法律能夠妥善解決量刑、賠償等事項，但目前全世界還沒有一部健全的法律能處理“機器和人”之間的糾紛。人類将如何懲罰一部機器呢？這聽起來似乎有些可笑。或許優步公司應當為自己的産品承擔責任，但具體應該承擔多大的責任、怎樣承擔責任，這似乎又是難以說清的問題。
無人駕駛汽車面臨社會考驗
各種各樣的交通事故每天都有可能發生，但無人駕駛汽車事故引起的關注度卻格外地大，這不僅是因為我們沒有處理這類事故的先例可循，還因為它的背後隐藏着一個無法回避的問題：人類和機器之間的關系。
可以說，從工業革命的火車頭開始噴出蒸汽時，機器就進入了人類的生活。而進入21世紀後，機器和人的關系變得越來越緊密，也越來越複雜。我們為了更安全、更舒适的出行而發明了無人駕駛技術，但卻有人命喪無人駕駛汽車的車輪之下；我們為了有更多閑暇時間和家人、朋友相處而造出了不需要人類駕駛的移動空間，卻可能有大批汽車司機因失業而失去生活的保障；我們為了徹底解決交通堵塞問題，将自己的信息和行程與千千萬萬人共享，但結果卻是我們的個人隐私被暴露無遺……人類真的準備好迎接無人駕駛汽車了嗎？無人駕駛汽車的未來
可以慶幸的是，或許我們還有時間去好好思考法律與道德方面的問題。盡管無人駕駛汽車的發展勢頭十分迅猛，但若要全面進入我們的生活，我認為至少還需要十多年。
事實上，在技術層面，現在更難以解決的是軟件問題，而不是硬件問題。這就是說，我們已經有了足夠好的車身、輪胎和方向操控系統，也已經能夠生産出操縱它們的器件，但如何準确、高效地控制這堆機械還是一個大問題。現在的無人駕駛汽車就像一個身強力壯但還有些笨拙的大塊頭，教會它“思考”是目前面臨的主要技術難題。
在優步公司的無人駕駛汽車事故中，汽車因為沒能及時預測出行人的行走路線而撞上了行人，所以提高無人駕駛汽車的“預測”能力非常重要。與預測能力相關的兩大軟件單元必不可少：一是圖像處理單元，它能夠讓汽車“看清”其他車輛和行人的一切細微動作；二是中心計算單元，它能讓汽車“想清楚”下一步該如何做，而人工智能技術可能在其中扮演着重要的角色。總之，“提高視力”和“多動腦筋”是無人駕駛汽車未來“進化”的方向，這也正是科學家們目前正在努力探究的領域。
無論如何，技術的産生和發展不會是一帆風順的。當年飛機剛被發明出來的時候，空難也曾接二連三地發生，但如今的飛機已經成為世界上事故率最低的交通工具。或許無人駕駛汽車也會經曆一些“成長的煩惱”，但隻要人類耐心地去解決技術、法律和道德等各方面的問題，終有一天，無人駕駛汽車将會給我們的生活帶來美好的改變。
責任編輯郭曉博