小鵬汽車G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側向攝像頭，四個環視攝像頭，三個毫米波雷達，12個超聲波傳感器和兩個艙内智能攝像頭，一共25個智能感應設備。車頂也配有相機，可以360°記錄周圍影像。當下做好L2.5級的實用功能
“AI+互聯網+電動汽車”是這個時代一個巨大無比的機會。小鵬汽車的主要創始人員早在2014年就發現了這一機會，就在當年，小鵬汽車正式誕生。如今，發現這一機會的企業和創始團隊已經越來越多，包括傳統汽車巨頭也在迎接這場變革。
差異化發展是一家新創車企必須要考慮的重要問題之一。小鵬汽車聯合創始人兼總裁夏珩在2018未來汽車展暨未來汽車開發者大會上明确表示：“我們要在人工智能和汽車的結合裡找到我們的差異化，我們為年輕的用戶打造高顔值、高品質、高智能進化的AICar。”
小鵬汽車一直将自己的産品定位為智能車、AICar，必須具備會感知、會思考、會互相學習以及與環境溝通的能力。小鵬汽車董事長何小鵬不止一次提到，互聯網汽車的核心在于AI能力。可升級、可安全進化的自動駕駛與互聯網能力是智能汽車的重要基礎之一。但如何将智能硬件、軟件設計真正與一輛車完美融合并能夠升級、拓展卻是當前行業面臨的不小的挑戰，小鵬汽車則從這裡看到了做出未來真正的AI汽車的機會。
目前，行業内常用美國國家道路交通安全管理局（NHTSA）（Level0-Level4）或美國汽車工程師學會（SAE）（Level0-Level5）對智能汽車的分級标準來判斷車輛的智能化程度。級别越高則顯得技術越先進。但于小鵬汽車而言，眼下要落實的僅僅是在中國做出L2.5級的自動駕駛。
何小鵬在多個場合展示了小鵬汽車G3的自動泊車功能，他認為，如果一項智能化功能能夠解決的場景不超過5%，解決用戶使用場景不超過10%，就意味着用戶使用頻度和使用慣性非常低下。所以，小鵬汽車的目标是讓一項功能不僅有用，而且做得讓用戶喜歡用、要用，“我想解決一個問題，看小鵬汽車将來的自動泊車功能，是不是能夠按照設計目标，解決74%的用戶場景。”
為了實現這個目标，小鵬汽車做了很多嘗試和努力。以其即将批量交付的産品為例，小鵬汽車G3配置了雙目前向攝像頭、雙目側向攝像頭，四個環視攝像頭，三個毫米波雷達，12個超聲波傳感器和兩個艙内智能攝像頭，一共25個智能感應設備。車頂也配有相機，可以360°記錄周圍影像。G3還提供OTA雲升級服務，支持遠程下載和升級小鵬汽車官方驗證的各種應用，實現通過專屬APP遠程控制門窗、空調開啟以及車輛監控預警。
另據何小鵬介紹，小鵬汽車的産品上有20個傳感器專門為自動泊車服務，如果實現自動駕駛還需要更多的傳感器。小鵬汽車的自動泊車功能不僅能實現垂直停車，還能側邊停車、斜位停車，無論停車場是否有停車線，地下停車場是否有GPS信号，都想能夠解決接近80%的場景，能夠完全自動停進去。除了這種非規則的場景定位，小鵬汽車的自動泊車功能還希望增加記憶和召喚功能，使車輛能夠深度理解停車位，比如用戶個人喜歡的停車位、喜歡的停車軌迹等。
備戰2020年的L3級
到2020年，小鵬汽車将實現L3級自動駕駛汽車量産落地。這一節奏與一些傳統車企的L3量産時間表大緻相當。
據了解，為落實這一目标，6月23日，小鵬汽車與德賽西威簽署戰略合作協議，意在共同研發L3級别自動駕駛系統。自此，小鵬汽車将成為國内首家預定德賽西威最新款自動駕駛域控制器的主機廠。資料顯示，該控制器硬件搭載了國際頂級自動駕駛芯片，具備世界領先的運算和處理能力，為小鵬汽車自動駕駛算法和系統的開發提供了強大的硬件平台。在此基礎上，集成自主研發的中國式自動駕駛軟件系統。此次小鵬汽車預定的自動駕駛控制系統采用了2018年最新發布的AI超級計算芯片，據稱是高級自動駕駛超強大腦，可融合處理來自車輛雷達、攝像頭、激光雷達和超聲波等傳感器的感知數據，并在設計上符合ISO26262道路車輛功能安全規定等嚴格的汽車标準。雙方合作的L3級自動駕駛系統将提供低速代客泊車、中速塞車輔助巡航（TrafficJamPilot）以及高速代駕三大針對國内駕駛環境痛點的智能化功能。
在德賽西威眼中，小鵬汽車是中國式自動駕駛研發投入最大的主機廠之一。而何小鵬看重的，則是德賽西威此次提供的自動駕駛系統搭載了國際頂級的AI芯片，讓2020年實現L3自動駕駛的量産落地的目标可期，更為以後大規模量産具備六維感知能力的高智能互聯網汽車奠定基礎。
不僅是合作夥伴，目前小鵬汽車已在矽谷、廣州、北京、上海、鄭州等多地建立生産和研發中心，落實全球化的企業布局。在人才儲備上，小鵬汽車在智能網聯和自動駕駛領域的“進人”速度也在加快。據了解，小鵬汽車到現在已經有接近2000人的團隊，到年底預計接近3000人，其中有35%的人員在做互聯網及自動駕駛研發，即未來兩年将投入超過600人的研發團隊與很多國際一流的企業一起合作開發。到2019年，小鵬汽車将打造一個超過5000人的團隊，有接近一半是做互聯網、自動駕駛和服務運營的人員。
打造AICar的思考
“通過AI的賦能，我們小鵬汽車要做具有适合中國城市的自動駕駛能力的汽車，小鵬汽車現在從L2到L3到L4的自動駕駛在同步開發，我們将L2-L3的過程稱之為L2.5，我們的系統會逐漸往L3、L4演變。”夏珩透露了小鵬汽車關于打造AICar的一些重要思考。
首先，小鵬汽車将采用高性能芯片+自主創新的軟件開發。他表示：“做自動駕駛的開發，一定用高性能芯片才能達到大的計算量的需求。這方面小鵬汽車已經自己開發超級計算平台，在合适的時間會公布出來。”
其次，小鵬汽車非常重視海量的中國場景大數據。鑒于中國的道路環境和中國用戶的使用習慣不一樣，包括中國的交通标志（車道線，紅綠燈等要素）與國外均存在不小的差異，在這個過程中如何用海量的中國場景大數據進行學習，優化和升級進化小鵬汽車的自動駕駛系統，是非常重要的努力方向。夏珩進一步解釋說：“這也是為什麼小鵬汽車率先交付内部員工車輛，為的是獲取大量的數據進行分析研發。”
小鵬汽車一直将自己的産品定位為智能車、AICar，必須具備會感知、會思考、會互相學習以及與環境溝通的能力。小鵬汽車董事長何小鵬不止一次提到，互聯網汽車的核心在于AI能力。可升級、可安全進化的自動駕駛與互聯網能力則是智能汽車的重要基礎之一。第三是AICar的“六維”感知。對智能汽車而言，感知非常重要。包括自我感知、精準定位的感知和預測的感知等。
還有系統的安全設計，開發網聯車是否會不安全正是很多人擔心的問題。對于如何打消這類顧慮，夏珩表示，“很多汽車公司很少有頂級的網絡安全專家，而小鵬汽車從華為、小米招聘了很多頂級的網絡安全專家，包括在我們下一代車型裡面還有專門的安全芯片，這個是我們跟很多車廠不一樣的地方。此外，我們還雇傭了很多的黑客從各個維度、各個角度攻擊我們幾百輛試運行的車輛，迄今為止，我們的汽車非常漂亮地保證了我們的聯網安全。”
另據了解，小鵬汽車的産品已經搭載了語音控制、實時路況導航、手機遠程遙控、OTA遠程升級等功能，AI不僅應用于自動駕駛上，也将賦予小鵬汽車閉環整合的智能網聯能力。此外，小鵬汽車還在開發流程、生産制造中引入了AI。
如何打造中國特色的自動駕駛
在整體設計思路上，據小鵬汽車自動駕駛研發副總裁谷俊麗介紹，小鵬汽車的首款量産車G3的智能化功能采用集成+自主研發方案，即集成一部分别人已有的技術，在此之上研究AI，使得功能進行擴展，這一策略的好處是在造車初期承受的技術風險有限。
但到了第二代車，小鵬汽車将更大膽地解放思路，采用國際最尖端的芯片，自主研發芯片和軟件，以實現自動駕駛中國場景的落地。
打造中國特色的自動駕駛是谷俊麗上任以來反複提到的目标。她認為，自動駕駛的核心在于算法，算法來源于數據，數據則來源于場景。要解決亞洲乃至中國的自動駕駛問題，一定要從場景中出發，從場景中搜集海量的駕駛大數據，然後，把AI算法在駕駛場景數據上演變、提升、不斷創新，解決越來越多的問題，在高性能的芯片中持續進行實時計算。
由于亞洲的駕駛場景有其獨特的密度和複雜度，谷俊麗表示，“這就決定了我們要用定制傳感器架構更多的傳感器，更高密度的傳感器來解決這個問題。即結合駕駛場景數據，結合AI，結合高性能芯片跟傳感器架構，解決中國乃至亞洲自動駕駛問題需要一套垂直的軟硬件系統，也是小鵬汽車會着重打造的一個垂直系統。”
在傳感器層面，通過多維攝像頭、多維進行測距的雷達、超聲波以及其它的傳感器進行異構多重傳感器的融合，能夠達到多場景、全範圍、無死角的覆蓋，谷俊麗指出，這是在亞洲駕駛必須要具備的，比如遇到加塞、碰瓷等情況，國内的很多場景要求的車輛的感知能力要更強。
據了解，小鵬汽車G3上已經有超過10幾種傳感器，下一代車上會使用超過30種傳感器。有了這些傳感器，還需要通過AI進行複雜場景的感知和高級決策。谷俊麗提出：“我們的駕駛能力不一定要依賴雲端或互聯網的，而是依靠我們自己的AI、高性能的計算芯片，實現與本地車的實時交互，能實現自己的駕駛功能，這是我們産品的個體智能。通過我們的車和其它車輛進行互聯，通過和雲端進行互聯，來獲取更多的信息，這個信息可以用于自我學習獲取群體智能。”
小鵬汽車的産品已經搭載了語音控制、實時路況導航、手機遠程遙控、OTA遠程升級等功能，AI不僅應用于自動駕駛上，也将賦予小鵬汽車閉環整合的智能網聯能力。此外，小鵬汽車還在開發流程、生産制造中引入了AI。