自己掃地吧，累！雇鐘點工吧，貴！用吸塵器吧，還得自己動手！在智能概念的驅動下，相信不少人都将目光轉向了掃地機器人。
2016年11月，《消費者報道》向第三方權威檢測機構送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌掃地機器人，分别進行了硬地闆除塵和邊角除塵兩項客觀測試；另外本刊也就4種地闆類型（木地闆、瓷磚等）和17種垃圾類型（蛋糕、果皮等）進行了針對性測試。
哪款機器人掃得幹淨又智能？哪款機器人在垃圾測試中“存活”到了最後？測評報告将為你揭曉。
—專題執筆黃成宏責任編輯張德榮
小米除塵效率高吸口寬度成關鍵
小米除塵表現較佳，而美的硬地闆除塵效率不符合标準要求。值得一提的是，針對體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。
｜本刊記者/黃成宏
2015年11月，國際機器人聯盟(IFR)主席ArturoBaroncelli在世界機器人大會上表示，中國已成為世界上最大的機器人消費國。到了2018年，全球家用機器人銷量有望達到2500萬台。
但掃地機器人畢竟是人工智能，它的清潔能力能比得上人嗎？
為此，《消費者報道》向第三方權威檢測機構送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4個主流品牌的掃地機器人，參考相關标準，對除塵項目進行了對比檢測。
結果顯示，小米除塵表現較佳，而美的硬地闆除塵效率不符合标準要求。
值得一提的是，針對體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。而對于口香糖、可樂和蛋糕等“高難度”垃圾，所有掃地機器人均“束手無策”。
硬地闆除塵:美的不符合标準要求
目前，掃地機器人沒有出現在相關國家标準中，隻被納入到一項輕工業推薦性标準QB/T4833-2015《家用和類似用途清潔機器人》中。
“根據目前國内行業推薦标準，掃地機器人清掃方面的常規測試有兩項，分别是硬地闆除塵和邊角除塵。”負責本次檢測的陳工向《消費者報道》介紹。
硬地闆除塵指的是機器人對地面中間區域塵土的清掃。在測試中，美的R1-L085B的除塵效率僅為45.20%，與标準規定的70%相距甚遠。（如圖1）
針對上述結果，陳工也向本刊表達了自己的看法：“不達标可能有三個原因，第一，掃地路線無規劃，為随機式打掃；第二，吸口寬度較窄，美的是4款掃地機器人中吸口規格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高，我們發現，美的掃地機器人在清掃過程中會把中央區域的灰塵打散，這導緻吸進的灰塵不多。”
邊角除塵指的是機器人對牆邊以及牆角區域灰塵的清掃，尤其對于90度牆角區域，清掃難度較高。（如圖2）邊角除塵測試環境本次測試中，4款掃地機器人均達到标準要求（≥55%）。
要注意的是，硬地闆除塵效率一般會高于邊角除塵效率，因為邊角旮旯的灰塵相對更難清掃。但美的正好相反，可能其專門對邊角除塵項目進行了優化。《消費者報道》嘗試聯系美的方面相關負責人，但截至發稿時，對方未予回複。
綜合兩個除塵項目的表現，小米的除塵效率均在80%以上。據工程師描述，80%以上是業界較優秀的水平，90%以上一般很難達到。
小米生态鍊公關經理林森向本刊指出：“測試過程中使用的是默認的标準模式，米家掃地機器人設置局部清掃模式的話，适合局部強力清掃，效果會更好。”
值得一提的是，國際大牌iRobot在除塵效率測試中并不出彩。對此，陳工解釋：“測試時，iRobotRoomba601的機身和滾刷上沾染較多灰塵，而有效清掃結果統計的是集塵盒裡的灰塵。”
科沃斯、美的吸口寬度較窄
标準中的清掃測試隻針對灰塵。然而在實際生活中，消費者面對的還有各式各樣的垃圾。
為此，本刊選擇了最具代表性的17種垃圾作為清掃對象，包括3種餅幹、2種紙類、2種灰塵、5種食品垃圾以及5種較難處理的垃圾。其中，我們用針線模拟頭發和寵物毛發，用可樂模拟液體水漬，用蛋糕模拟寵物糞便。（如圖3）
測試過程所使用的17種垃圾結果顯示，小米、iRobot能有效清掃11種垃圾以上。而科沃斯、美的這兩款樣機無法清掃體積稍大的垃圾，如碎片較大的餅幹、果皮等。這主要因為它們的吸口寬度較窄，均在13mm以下，導緻體積較大的垃圾無法進入。而小米、iRobot的吸口寬度分别為20mm和30mm。（如圖4、5）
消費者往往隻關注集塵盒容量，而忽視了吸口寬度，廠商也較少對這個指标進行标注，但這關系到掃地機器人所能清掃垃圾的最大尺寸。（如圖6）
吸口寬度對清掃的影響需要指出的是，4款掃地機器人對口香糖、可樂、蛋糕、包裝袋等垃圾均“束手無策”。
林森回複本刊稱：“米家清掃一般垃圾沒有問題，但不建議将其用于清掃果皮、蛋糕、可樂等。尤其是液體，很有可能損壞主機。”
本刊在實驗中也發現，對蛋糕進行清掃時，掃地機器人會“推”着蛋糕走，把蛋糕塗得滿地都是，故本刊不建議消費者使用掃地機器人對液體和粘稠物進行清掃。（如圖7）
清掃場景：蛋糕、可樂
注：實驗需要，切勿模仿地毯增加清掃難度
在實際生活中，掃地機器人面對的不隻是标準中的木地闆，還有瓷磚、地毯等各類接觸物。
那麼，在這些标準以外的地闆上，掃地機器人的清潔能力會不會打折扣呢？
為此，本次實驗設置了4種地闆場景，分别是木地闆、瓷磚地闆和兩種不同類型的地毯，并采用5種比較典型且易清掃的生活垃圾作為清掃對象。（如圖8）
清掃測試的4種地闆類型結果顯示，在木地闆上能被清掃的垃圾，在瓷磚地闆和地毯上不一定能被清掃，尤其是紙屑、瓜子殼這類垃圾。（如圖9）
“地毯确實會增加清掃難度，因為垃圾會進入地毯相對較深的地方，使得機器人的主刷無法清掃到。另外有些黑色地毯會讓懸崖傳感器誤識别，使機器人無法正常完成清掃。”林森對本刊表示。（如圖10）
地毯上的垃圾清掃測試鑒于iRobot、科沃斯的環境适應性較強，能通過4種地闆類型的清掃測試，故本刊建議家中有地毯的用戶可以考慮。
而在客觀除塵項目、特定類别或者特定場景的清掃測試中，美的表現不夠理想，故本刊不予推薦。